firm/sample/sample1/os/main.c

   1 #include "defines.h"
   2 #include "kozos.h"
   3 #include "interrupt.h"
   4 #include "lib.h"
   5
   6 /* ¥·¥¹¥Æ¥à¡¦¥¿¥¹¥¯¤È¥æ¡¼¥¶¡¦¥¿¥¹¥¯¤Îµ¯Æ° */
   7 static int start_threads(int argc, char *argv[])
   8 {
   9   /*
  10    * Drivers
  11    */
  12   kz_run(driver_console,    "dConsole",  1, 0x200, 0, NULL);
  13   kz_run(driver_timer,      "dTimer",    2, 0x200, 0, NULL);
  14
  15   /*
  16    * Tasks
  17    */
  18   kz_run(task_audio,        "tAudio",    5, 0x800, 0, NULL);
  19   kz_run(task_display,      "tDisplay",  6, 0x800, 0, NULL);
  20   kz_run(task_menu,         "tMenu",     8, 0x800, 0, NULL);
  21   kz_run(task_input,        "tInput",    8, 0x800, 0, NULL);
  22   kz_run(task_command,      "tCommand",  9, 0x800, 0, NULL);
  23
  24   kz_chpri(15); /* Í¥Àè½ç°Ì¤ò²¼¤²¤Æ¡¤¥¢¥¤¥É¥ë¥¹¥ì¥Ã¥É¤Ë°Ü¹Ô¤¹¤ë */
  25   INTR_ENABLE; /* ³ä¹þ¤ßÍ¸ú¤Ë¤¹¤ë */
  26   while (1) {
  27     asm volatile ("sleep"); /* ¾ÊÅÅÎÏ¥â¡¼¥É¤Ë°Ü¹Ô */
  28   }
  29
  30   return 0;
  31 }
  32
  33 int main(void)
  34 {
  35   INTR_DISABLE; /* ³ä¹þ¤ßÌµ¸ú¤Ë¤¹¤ë */
  36
  37   puts("kozos boot succeed!\n");
  38
  39   /* OS¤ÎÆ°ºî³«»Ï */
  40   kz_start(start_threads, "idle", 0, 0x100, 0, NULL);
  41   /* ¤³¤³¤Ë¤ÏÌá¤Ã¤Æ¤³¤Ê¤¤ */
  42
  43   return 0;
  44 }
  45