extensions/gdx-bullet/jni/src/mikumikustudio/com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint.cpp

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   2 /**
   3  * Author: Normen Hansen
   4  */
   5 #include "com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint.h"
   6 #include "jmeBulletUtil.h"
   7
   8 #ifdef __cplusplus
   9 extern "C" {
  10 #endif
  11
  12 /*
  13  * Class:     com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint
  14  * Method:    enableString
  15  * Signature: (JIZ)V
  16  */
  17 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint_enableSpring
  18   (JNIEnv *env, jobject object, jlong jointId, jint index, jboolean onOff) {
  19     btGeneric6DofSpringConstraint* joint = reinterpret_cast<btGeneric6DofSpringConstraint*>(jointId);
  20     joint -> enableSpring(index, onOff);
  21 }
  22
  23
  24 /*
  25  * Class:     com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint
  26  * Method:    setStiffness
  27  * Signature: (JIF)V
  28  */
  29 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint_setStiffness
  30   (JNIEnv *env, jobject object, jlong jointId, jint index, jfloat stiffness) {
  31     btGeneric6DofSpringConstraint* joint = reinterpret_cast<btGeneric6DofSpringConstraint*>(jointId);
  32     joint -> setStiffness(index, stiffness);
  33 }
  34
  35 /*
  36  * Class:     com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint
  37  * Method:    setDamping
  38  * Signature: (JIF)V
  39  */
  40 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint_setDamping
  41   (JNIEnv *env, jobject object, jlong jointId, jint index, jfloat damping) {
  42     btGeneric6DofSpringConstraint* joint = reinterpret_cast<btGeneric6DofSpringConstraint*>(jointId);
  43     joint -> setDamping(index, damping);
  44 }
  45
  46 /*
  47  * Class:     com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint
  48  * Method:    setEquilibriumPoint
  49  * Signature: (JIF)V
  50  */
  51 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint_setEquilibriumPoint__J
  52   (JNIEnv *env, jobject object, jlong jointId) {
  53     btGeneric6DofSpringConstraint* joint = reinterpret_cast<btGeneric6DofSpringConstraint*>(jointId);
  54     joint -> setEquilibriumPoint();
  55 }
  56
  57 /*
  58  * Class:     com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint
  59  * Method:    setEquilibriumPoint
  60  * Signature: (JI)V
  61  */
  62 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint_setEquilibriumPoint__JI
  63   (JNIEnv *env, jobject object, jlong jointId, jint index) {
  64     btGeneric6DofSpringConstraint* joint = reinterpret_cast<btGeneric6DofSpringConstraint*>(jointId);
  65     joint -> setEquilibriumPoint(index);
  66 }
  67
  68
  69
  70
  71 /*
  72  * Class:     com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint
  73  * Method:    createJoint
  74  * Signature: (JJLcom/jme3/math/Vector3f;Lcom/jme3/math/Matrix3f;Lcom/jme3/math/Vector3f;Lcom/jme3/math/Matrix3f;Z)J
  75  */
  76 JNIEXPORT jlong JNICALL Java_com_jme3_bullet_joints_SixDofSpringJoint_createJoint
  77     (JNIEnv * env, jobject object, jlong bodyIdA, jlong bodyIdB, jobject pivotA, jobject rotA, jobject pivotB, jobject rotB, jboolean useLinearReferenceFrameA) {
  78         jmeClasses::initJavaClasses(env);
  79         btRigidBody* bodyA = reinterpret_cast<btRigidBody*>(bodyIdA);
  80         btRigidBody* bodyB = reinterpret_cast<btRigidBody*>(bodyIdB);
  81
  82         btTransform transA;
  83         jmeBulletUtil::convert(env, pivotA, &transA.getOrigin());
  84         jmeBulletUtil::convert(env, rotA, &transA.getBasis());
  85         btTransform transB;
  86         jmeBulletUtil::convert(env, pivotB, &transB.getOrigin());
  87         jmeBulletUtil::convert(env, rotB, &transB.getBasis());
  88
  89         btGeneric6DofSpringConstraint* joint = new btGeneric6DofSpringConstraint(*bodyA, *bodyB, transA, transB, useLinearReferenceFrameA);
  90         return reinterpret_cast<jlong>(joint);
  91     }
  92
  93 #ifdef __cplusplus
  94 }
  95 #endif