extensions/gdx-bullet/jni/swig-src/com/badlogic/gdx/physics/bullet/btJacobianEntry.java

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  * This file was automatically generated by SWIG (http://www.swig.org).\r
   3  * Version 2.0.10\r
   4  *\r
   5  * Do not make changes to this file unless you know what you are doing--modify\r
   6  * the SWIG interface file instead.\r
   7  * ----------------------------------------------------------------------------- */\r
   8 \r
   9 package com.badlogic.gdx.physics.bullet;\r
  10 \r
  11 import com.badlogic.gdx.math.Vector3;\r
  12 import com.badlogic.gdx.math.Quaternion;\r
  13 import com.badlogic.gdx.math.Matrix3;\r
  14 import com.badlogic.gdx.math.Matrix4;\r
  15 \r
  16 public class btJacobianEntry extends BulletBase {\r
  17         private long swigCPtr;\r
  18         \r
  19         protected btJacobianEntry(final String className, long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  20                 super(className, cPtr, cMemoryOwn);\r
  21                 swigCPtr = cPtr;\r
  22         }\r
  23         \r
  24         protected btJacobianEntry(long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  25                 this("btJacobianEntry", cPtr, cMemoryOwn);\r
  26                 construct();\r
  27         }\r
  28         \r
  29         @Override\r
  30         protected void reset(long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  31                 if (!destroyed)\r
  32                         destroy();\r
  33                 super.reset(swigCPtr = cPtr, cMemoryOwn);\r
  34         }\r
  35         \r
  36         public static long getCPtr(btJacobianEntry obj) {\r
  37                 return (obj == null) ? 0 : obj.swigCPtr;\r
  38         }\r
  39 \r
  40         @Override\r
  41         protected void finalize() throws Throwable {\r
  42                 if (!destroyed)\r
  43                         destroy();\r
  44                 super.finalize();\r
  45         }\r
  46 \r
  47   @Override protected synchronized void delete() {\r
  48                 if (swigCPtr != 0) {\r
  49                         if (swigCMemOwn) {\r
  50                                 swigCMemOwn = false;\r
  51                                 gdxBulletJNI.delete_btJacobianEntry(swigCPtr);\r
  52                         }\r
  53                         swigCPtr = 0;\r
  54                 }\r
  55                 super.delete();\r
  56         }\r
  57 \r
  58   public btJacobianEntry() {\r
  59     this(gdxBulletJNI.new_btJacobianEntry__SWIG_0(), true);\r
  60   }\r
  61 \r
  62   public btJacobianEntry(Matrix3 world2A, Matrix3 world2B, Vector3 rel_pos1, Vector3 rel_pos2, Vector3 jointAxis, Vector3 inertiaInvA, float massInvA, Vector3 inertiaInvB, float massInvB) {\r
  63     this(gdxBulletJNI.new_btJacobianEntry__SWIG_1(world2A, world2B, rel_pos1, rel_pos2, jointAxis, inertiaInvA, massInvA, inertiaInvB, massInvB), true);\r
  64   }\r
  65 \r
  66   public btJacobianEntry(Vector3 jointAxis, Matrix3 world2A, Matrix3 world2B, Vector3 inertiaInvA, Vector3 inertiaInvB) {\r
  67     this(gdxBulletJNI.new_btJacobianEntry__SWIG_2(jointAxis, world2A, world2B, inertiaInvA, inertiaInvB), true);\r
  68   }\r
  69 \r
  70   public btJacobianEntry(Vector3 axisInA, Vector3 axisInB, Vector3 inertiaInvA, Vector3 inertiaInvB) {\r
  71     this(gdxBulletJNI.new_btJacobianEntry__SWIG_3(axisInA, axisInB, inertiaInvA, inertiaInvB), true);\r
  72   }\r
  73 \r
  74   public btJacobianEntry(Matrix3 world2A, Vector3 rel_pos1, Vector3 rel_pos2, Vector3 jointAxis, Vector3 inertiaInvA, float massInvA) {\r
  75     this(gdxBulletJNI.new_btJacobianEntry__SWIG_4(world2A, rel_pos1, rel_pos2, jointAxis, inertiaInvA, massInvA), true);\r
  76   }\r
  77 \r
  78   public float getDiagonal() {\r
  79     return gdxBulletJNI.btJacobianEntry_getDiagonal(swigCPtr, this);\r
  80   }\r
  81 \r
  82   public float getNonDiagonal(btJacobianEntry jacB, float massInvA) {\r
  83     return gdxBulletJNI.btJacobianEntry_getNonDiagonal__SWIG_0(swigCPtr, this, btJacobianEntry.getCPtr(jacB), jacB, massInvA);\r
  84   }\r
  85 \r
  86   public float getNonDiagonal(btJacobianEntry jacB, float massInvA, float massInvB) {\r
  87     return gdxBulletJNI.btJacobianEntry_getNonDiagonal__SWIG_1(swigCPtr, this, btJacobianEntry.getCPtr(jacB), jacB, massInvA, massInvB);\r
  88   }\r
  89 \r
  90   public float getRelativeVelocity(Vector3 linvelA, Vector3 angvelA, Vector3 linvelB, Vector3 angvelB) {\r
  91     return gdxBulletJNI.btJacobianEntry_getRelativeVelocity(swigCPtr, this, linvelA, angvelA, linvelB, angvelB);\r
  92   }\r
  93 \r
  94   public void setLinearJointAxis(btVector3 value) {\r
  95     gdxBulletJNI.btJacobianEntry_linearJointAxis_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
  96   }\r
  97 \r
  98   public btVector3 getLinearJointAxis() {\r
  99     long cPtr = gdxBulletJNI.btJacobianEntry_linearJointAxis_get(swigCPtr, this);\r
 100     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 101   }\r
 102 \r
 103   public void setAJ(btVector3 value) {\r
 104     gdxBulletJNI.btJacobianEntry_aJ_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 105   }\r
 106 \r
 107   public btVector3 getAJ() {\r
 108     long cPtr = gdxBulletJNI.btJacobianEntry_aJ_get(swigCPtr, this);\r
 109     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 110   }\r
 111 \r
 112   public void setBJ(btVector3 value) {\r
 113     gdxBulletJNI.btJacobianEntry_bJ_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 114   }\r
 115 \r
 116   public btVector3 getBJ() {\r
 117     long cPtr = gdxBulletJNI.btJacobianEntry_bJ_get(swigCPtr, this);\r
 118     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 119   }\r
 120 \r
 121   public void set0MinvJt(btVector3 value) {\r
 122     gdxBulletJNI.btJacobianEntry_0MinvJt_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 123   }\r
 124 \r
 125   public btVector3 get0MinvJt() {\r
 126     long cPtr = gdxBulletJNI.btJacobianEntry_0MinvJt_get(swigCPtr, this);\r
 127     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 128   }\r
 129 \r
 130   public void set1MinvJt(btVector3 value) {\r
 131     gdxBulletJNI.btJacobianEntry_1MinvJt_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 132   }\r
 133 \r
 134   public btVector3 get1MinvJt() {\r
 135     long cPtr = gdxBulletJNI.btJacobianEntry_1MinvJt_get(swigCPtr, this);\r
 136     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 137   }\r
 138 \r
 139   public void setAdiag(float value) {\r
 140     gdxBulletJNI.btJacobianEntry_Adiag_set(swigCPtr, this, value);\r
 141   }\r
 142 \r
 143   public float getAdiag() {\r
 144     return gdxBulletJNI.btJacobianEntry_Adiag_get(swigCPtr, this);\r
 145   }\r
 146 \r
 147 }\r