extensions/gdx-bullet/jni/swig-src/com/badlogic/gdx/physics/bullet/btPersistentManifold.java

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  * This file was automatically generated by SWIG (http://www.swig.org).\r
   3  * Version 2.0.10\r
   4  *\r
   5  * Do not make changes to this file unless you know what you are doing--modify\r
   6  * the SWIG interface file instead.\r
   7  * ----------------------------------------------------------------------------- */\r
   8 \r
   9 package com.badlogic.gdx.physics.bullet;\r
  10 \r
  11 import com.badlogic.gdx.math.Vector3;\r
  12 import com.badlogic.gdx.math.Quaternion;\r
  13 import com.badlogic.gdx.math.Matrix3;\r
  14 import com.badlogic.gdx.math.Matrix4;\r
  15 \r
  16 public class btPersistentManifold extends btTypedObject {\r
  17         private long swigCPtr;\r
  18         \r
  19         protected btPersistentManifold(final String className, long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  20                 super(className, gdxBulletJNI.btPersistentManifold_SWIGUpcast(cPtr), cMemoryOwn);\r
  21                 swigCPtr = cPtr;\r
  22         }\r
  23         \r
  24         protected btPersistentManifold(long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  25                 this("btPersistentManifold", cPtr, cMemoryOwn);\r
  26                 construct();\r
  27         }\r
  28         \r
  29         public static long getCPtr(btPersistentManifold obj) {\r
  30                 return (obj == null) ? 0 : obj.swigCPtr;\r
  31         }\r
  32 \r
  33         @Override\r
  34         protected void finalize() throws Throwable {\r
  35                 if (!destroyed)\r
  36                         destroy();\r
  37                 super.finalize();\r
  38         }\r
  39 \r
  40   @Override protected synchronized void delete() {\r
  41                 if (swigCPtr != 0) {\r
  42                         if (swigCMemOwn) {\r
  43                                 swigCMemOwn = false;\r
  44                                 gdxBulletJNI.delete_btPersistentManifold(swigCPtr);\r
  45                         }\r
  46                         swigCPtr = 0;\r
  47                 }\r
  48                 super.delete();\r
  49         }\r
  50 \r
  51   public void setCompanionIdA(int value) {\r
  52     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_companionIdA_set(swigCPtr, this, value);\r
  53   }\r
  54 \r
  55   public int getCompanionIdA() {\r
  56     return gdxBulletJNI.btPersistentManifold_companionIdA_get(swigCPtr, this);\r
  57   }\r
  58 \r
  59   public void setCompanionIdB(int value) {\r
  60     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_companionIdB_set(swigCPtr, this, value);\r
  61   }\r
  62 \r
  63   public int getCompanionIdB() {\r
  64     return gdxBulletJNI.btPersistentManifold_companionIdB_get(swigCPtr, this);\r
  65   }\r
  66 \r
  67   public void setIndex1a(int value) {\r
  68     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_index1a_set(swigCPtr, this, value);\r
  69   }\r
  70 \r
  71   public int getIndex1a() {\r
  72     return gdxBulletJNI.btPersistentManifold_index1a_get(swigCPtr, this);\r
  73   }\r
  74 \r
  75   public btPersistentManifold() {\r
  76     this(gdxBulletJNI.new_btPersistentManifold__SWIG_0(), true);\r
  77   }\r
  78 \r
  79   public btPersistentManifold(btCollisionObject body0, btCollisionObject body1, int arg2, float contactBreakingThreshold, float contactProcessingThreshold) {\r
  80     this(gdxBulletJNI.new_btPersistentManifold__SWIG_1(btCollisionObject.getCPtr(body0), body0, btCollisionObject.getCPtr(body1), body1, arg2, contactBreakingThreshold, contactProcessingThreshold), true);\r
  81   }\r
  82 \r
  83   public btCollisionObject getBody0() {\r
  84         return btCollisionObject.getInstance(gdxBulletJNI.btPersistentManifold_getBody0(swigCPtr, this), false);\r
  85 }\r
  86 \r
  87   public btCollisionObject getBody1() {\r
  88         return btCollisionObject.getInstance(gdxBulletJNI.btPersistentManifold_getBody1(swigCPtr, this), false);\r
  89 }\r
  90 \r
  91   public void setBodies(btCollisionObject body0, btCollisionObject body1) {\r
  92     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_setBodies(swigCPtr, this, btCollisionObject.getCPtr(body0), body0, btCollisionObject.getCPtr(body1), body1);\r
  93   }\r
  94 \r
  95   public void clearUserCache(btManifoldPoint pt) {\r
  96     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_clearUserCache(swigCPtr, this, btManifoldPoint.getCPtr(pt), pt);\r
  97   }\r
  98 \r
  99   public int getNumContacts() {\r
 100     return gdxBulletJNI.btPersistentManifold_getNumContacts(swigCPtr, this);\r
 101   }\r
 102 \r
 103   public void setNumContacts(int cachedPoints) {\r
 104     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_setNumContacts(swigCPtr, this, cachedPoints);\r
 105   }\r
 106 \r
 107   public btManifoldPoint getContactPoint(int index) {\r
 108     return new btManifoldPoint(gdxBulletJNI.btPersistentManifold_getContactPoint__SWIG_0(swigCPtr, this, index), false);\r
 109   }\r
 110 \r
 111   public float getContactBreakingThreshold() {\r
 112     return gdxBulletJNI.btPersistentManifold_getContactBreakingThreshold(swigCPtr, this);\r
 113   }\r
 114 \r
 115   public float getContactProcessingThreshold() {\r
 116     return gdxBulletJNI.btPersistentManifold_getContactProcessingThreshold(swigCPtr, this);\r
 117   }\r
 118 \r
 119   public void setContactBreakingThreshold(float contactBreakingThreshold) {\r
 120     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_setContactBreakingThreshold(swigCPtr, this, contactBreakingThreshold);\r
 121   }\r
 122 \r
 123   public void setContactProcessingThreshold(float contactProcessingThreshold) {\r
 124     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_setContactProcessingThreshold(swigCPtr, this, contactProcessingThreshold);\r
 125   }\r
 126 \r
 127   public int getCacheEntry(btManifoldPoint newPoint) {\r
 128     return gdxBulletJNI.btPersistentManifold_getCacheEntry(swigCPtr, this, btManifoldPoint.getCPtr(newPoint), newPoint);\r
 129   }\r
 130 \r
 131   public int addManifoldPoint(btManifoldPoint newPoint, boolean isPredictive) {\r
 132     return gdxBulletJNI.btPersistentManifold_addManifoldPoint__SWIG_0(swigCPtr, this, btManifoldPoint.getCPtr(newPoint), newPoint, isPredictive);\r
 133   }\r
 134 \r
 135   public int addManifoldPoint(btManifoldPoint newPoint) {\r
 136     return gdxBulletJNI.btPersistentManifold_addManifoldPoint__SWIG_1(swigCPtr, this, btManifoldPoint.getCPtr(newPoint), newPoint);\r
 137   }\r
 138 \r
 139   public void removeContactPoint(int index) {\r
 140     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_removeContactPoint(swigCPtr, this, index);\r
 141   }\r
 142 \r
 143   public void replaceContactPoint(btManifoldPoint newPoint, int insertIndex) {\r
 144     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_replaceContactPoint(swigCPtr, this, btManifoldPoint.getCPtr(newPoint), newPoint, insertIndex);\r
 145   }\r
 146 \r
 147   public boolean validContactDistance(btManifoldPoint pt) {\r
 148     return gdxBulletJNI.btPersistentManifold_validContactDistance(swigCPtr, this, btManifoldPoint.getCPtr(pt), pt);\r
 149   }\r
 150 \r
 151   public void refreshContactPoints(Matrix4 trA, Matrix4 trB) {\r
 152     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_refreshContactPoints(swigCPtr, this, trA, trB);\r
 153   }\r
 154 \r
 155   public void clearManifold() {\r
 156     gdxBulletJNI.btPersistentManifold_clearManifold(swigCPtr, this);\r
 157   }\r
 158 \r
 159 }\r