src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/model/DynamicsInfo.java

   1 /*
   2  * dynamics parameter
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.pmd.model;
   9
  10 /**
  11  * 剛体間力学演算の各種パラメータ。
  12  * 各剛体に設定可能なパラメータは
  13  * 「質量」、「移動減衰率」、「回転減衰率」、「反発力」、「摩擦力」の5種類。
  14  */
  15 public class DynamicsInfo {
  16
  17     /** 質量。 */
  18     private float mass;
  19     /** 移動減衰率。 */
  20     private float dampingPos;
  21     /** 回転減衰率。 */
  22     private float dampingRot;
  23     /** 反発力。 */
  24     private float restitution;
  25     /** 摩擦力。 */
  26     private float friction;
  27
  28
  29     /**
  30      * コンストラクタ。
  31      */
  32     public DynamicsInfo(){
  33         super();
  34         return;
  35     }
  36
  37
  38     /**
  39      * 質量を返す。
  40      * @return 質量
  41      */
  42     public float getMass(){
  43         return this.mass;
  44     }
  45
  46     /**
  47      * 質量を設定する。
  48      * @param mass 質量
  49      */
  50     public void setMass(float mass){
  51         this.mass = mass;
  52         return;
  53     }
  54
  55     /**
  56      * 移動減衰率を返す。
  57      * @return 移動減衰率
  58      */
  59     public float getDampingPosition(){
  60         return this.dampingPos;
  61     }
  62
  63     /**
  64      * 移動減衰率を設定する。
  65      * @param damping 移動減衰率
  66      */
  67     public void setDampingPosition(float damping){
  68         this.dampingPos = damping;
  69         return;
  70     }
  71
  72     /**
  73      * 回転減衰率を返す。
  74      * @return 回転減衰率
  75      */
  76     public float getDampingRotation(){
  77         return this.dampingRot;
  78     }
  79
  80     /**
  81      * 回転減衰率を設定する。
  82      * @param damping 回転減衰率
  83      */
  84     public void setDampingRotation(float damping){
  85         this.dampingRot = damping;
  86         return;
  87     }
  88
  89     /**
  90      * 反発力を返す。
  91      * @return 反発力
  92      */
  93     public float getRestitution(){
  94         return this.restitution;
  95     }
  96
  97     /**
  98      * 反発力を設定する。
  99      * @param restitution 反発力
 100      */
 101     public void setRestitution(float restitution){
 102         this.restitution = restitution;
 103         return;
 104     }
 105
 106     /**
 107      * 摩擦力を返す。
 108      * @return 摩擦力
 109      */
 110     public float getFriction(){
 111         return this.friction;
 112     }
 113
 114     /**
 115      * 摩擦力を設定する。
 116      * @param friction 摩擦力
 117      */
 118     public void setFriction(float friction){
 119         this.friction = friction;
 120         return;
 121     }
 122
 123     /**
 124      * {@inheritDoc}
 125      * @return {@inheritDoc}
 126      */
 127     @Override
 128     public String toString(){
 129         StringBuilder result = new StringBuilder();
 130         final String delim = ", ";
 131
 132         result.append("mass=").append(this.mass).append(delim);
 133         result.append("damping(Pos)=").append(this.dampingPos).append(delim);
 134         result.append("damping(Rot)=").append(this.dampingRot).append(delim);
 135         result.append("restitution=").append(this.restitution).append(delim);
 136         result.append("friction=").append(this.friction);
 137
 138         return result.toString();
 139     }
 140
 141 }