src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/model/IKChain.java

   1 /*
   2  * IK chained bone
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.pmd.model;
   9
  10 import java.util.ArrayList;
  11 import java.util.Iterator;
  12 import java.util.List;
  13
  14 /**
  15  * IK連鎖ボーン群。
  16  */
  17 public class IKChain implements Iterable<BoneInfo> {
  18
  19     private BoneInfo ikBone;
  20
  21     private int ikDepth;
  22     private float ikWeight;
  23
  24     private final List<BoneInfo> chainList = new ArrayList<BoneInfo>();
  25
  26
  27     /**
  28      * コンストラクタ。
  29      */
  30     public IKChain(){
  31         super();
  32         return;
  33     }
  34
  35
  36     /**
  37      * IKボーンを設定する。
  38      * @param bone IKボーン
  39      */
  40     public void setIkBone(BoneInfo bone){
  41         this.ikBone = bone;
  42         return;
  43     }
  44
  45     /**
  46      * IKボーンを返す。
  47      * @return IKボーン
  48      */
  49     public BoneInfo getIkBone(){
  50         return this.ikBone;
  51     }
  52
  53     /**
  54      * IK演算再帰深度を設定する。
  55      * @param depth IK演算再帰深度
  56      */
  57     public void setIKDepth(int depth){
  58         this.ikDepth = depth;
  59         return;
  60     }
  61
  62     /**
  63      * IK演算再帰深度を返す。
  64      * @return IK演算再帰深度
  65      */
  66     public int getIKDepth(){
  67         return this.ikDepth;
  68     }
  69
  70     /**
  71      * IKウェイトを設定する。
  72      * @param weight IKウェイト
  73      */
  74     public void setIKWeight(float weight){
  75         this.ikWeight = weight;
  76         return;
  77     }
  78
  79     /**
  80      * IKウェイトを返す。
  81      * @return IKウェイト
  82      */
  83     public float getIKWeight(){
  84         return this.ikWeight;
  85     }
  86
  87     /**
  88      * IK連鎖ボーンリストを返す。
  89      * 最初の要素は必ずIK接続先ボーン。それ以降はIK影響下ボーン。
  90      * @return IK連鎖ボーンリスト
  91      */
  92     public List<BoneInfo> getChainedBoneList(){
  93         return this.chainList;
  94     }
  95
  96     /**
  97      * {@inheritDoc}
  98      * @return {@inheritDoc}
  99      */
 100     @Override
 101     public Iterator<BoneInfo> iterator(){
 102         return this.chainList.iterator();
 103     }
 104
 105     /**
 106      * {@inheritDoc}
 107      * @return {@inheritDoc}
 108      */
 109     @Override
 110     public String toString(){
 111         StringBuilder result = new StringBuilder();
 112
 113         result.append("IKChain");
 114
 115         result.append(" depth:").append(this.ikDepth);
 116         result.append(" weight:").append(this.ikWeight);
 117
 118         result.append(" IKbone:").append(this.ikBone.getBoneName());
 119
 120         result.append(" [");
 121
 122         boolean chaindumped = false;
 123         for(BoneInfo chain : this.chainList){
 124             if(chaindumped) result.append(" => ");
 125             result.append(chain.getBoneName());
 126             chaindumped = true;
 127         }
 128
 129         result.append("]");
 130
 131         return result.toString();
 132     }
 133
 134 }