src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/model/RigidShape.java

   1 /*
   2  * rigid shape information
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.pmd.model;
   9
  10 import jp.sfjp.mikutoga.pmd.RigidShapeType;
  11
  12 /**
  13  * 剛体形状に関する情報。
  14  * 球及びカプセルの半径と箱の幅は同じ値が用いられる。
  15  */
  16 public class RigidShape {
  17
  18     private static final float DEF_DIM = 0.1f;
  19
  20     private RigidShapeType type = RigidShapeType.BOX;
  21
  22     private float width  = DEF_DIM;
  23     private float height = DEF_DIM;
  24     private float depth  = DEF_DIM;
  25
  26
  27     /**
  28      * コンストラクタ。
  29      */
  30     public RigidShape(){
  31         super();
  32         return;
  33     }
  34
  35
  36     /**
  37      * 剛体形状種別を返す。
  38      * @return 剛体形状種別
  39      */
  40     public RigidShapeType getShapeType(){
  41         return this.type;
  42     }
  43
  44     /**
  45      * 剛体形状種別を設定する。
  46      * @param typeArg 剛体形状種別
  47      * @throws NullPointerException 引数がnull
  48      */
  49     public void setShapeType(RigidShapeType typeArg)
  50             throws NullPointerException{
  51         if(typeArg == null) throw new NullPointerException();
  52         this.type = typeArg;
  53         return;
  54     }
  55
  56     /**
  57      * 箱の幅を返す。
  58      * @return 箱の幅
  59      */
  60     public float getWidth(){
  61         return this.width;
  62     }
  63
  64     /**
  65      * 箱の幅を設定する。
  66      * @param width 箱の幅
  67      */
  68     public void setWidth(float width){
  69         this.width = width;
  70         return;
  71     }
  72
  73     /**
  74      * 箱及びカプセルの高さを返す。
  75      * @return 箱及びカプセルの高さ
  76      */
  77     public float getHeight(){
  78         return this.height;
  79     }
  80
  81     /**
  82      * 箱及びカプセルの高さを設定する。
  83      * @param height 箱及びカプセルの高さ
  84      */
  85     public void setHeight(float height){
  86         this.height = height;
  87         return;
  88     }
  89
  90     /**
  91      * 箱の奥行きを返す。
  92      * @return 箱の奥行き
  93      */
  94     public float getDepth(){
  95         return this.depth;
  96     }
  97
  98     /**
  99      * 箱の奥行きを設定する。
 100      * @param depth 箱の奥行き
 101      */
 102     public void setDepth(float depth){
 103         this.depth = depth;
 104         return;
 105     }
 106
 107     /**
 108      * 球及びカプセルの半径を返す。
 109      * @return 球及びカプセルの半径
 110      */
 111     public float getRadius(){
 112         return this.width;
 113     }
 114
 115     /**
 116      * 球及びカプセルの半径を設定する。
 117      * @param radius 球及びカプセルの半径
 118      */
 119     public void setRadius(float radius){
 120         this.width = radius;
 121         return;
 122     }
 123
 124     /**
 125      * {@inheritDoc}
 126      * @return {@inheritDoc}
 127      */
 128     @Override
 129     public String toString(){
 130         StringBuilder result = new StringBuilder();
 131
 132         result.append(this.type).append(' ');
 133
 134         switch(this.type){
 135         case SPHERE:
 136             result.append("r=").append(this.width);
 137             break;
 138         case BOX:
 139             result.append("w=").append(this.width).append(", ");
 140             result.append("h=").append(this.height).append(", ");
 141             result.append("d=").append(this.depth);
 142             break;
 143         case CAPSULE:
 144             result.append("r=").append(this.width).append(", ");
 145             result.append("h=").append(this.height);
 146             break;
 147         default:
 148             assert false;
 149             throw new AssertionError();
 150         }
 151
 152         return  result.toString();
 153     }
 154
 155 }