src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/vmd/model/BoneMotion.java

   1 /*
   2  * bone motion
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2011 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.vmd.model;
   9
  10 import java.text.MessageFormat;
  11 import jp.sfjp.mikutoga.math.MkPos3D;
  12 import jp.sfjp.mikutoga.math.MkQuat;
  13 import jp.sfjp.mikutoga.vmd.AbstractNumbered;
  14
  15 /**
  16  * ボーンのモーション情報。
  17  *
  18  * <p>ボーン名、ボーン位置、ボーン回転量、及び補間カーブ情報を持つ。
  19  */
  20 public class BoneMotion extends AbstractNumbered {
  21
  22     private static final String MSG_TXT =
  23               "bone name : [{0}] #{1}\n"
  24             + "rotation {2} R-Bezier {3}\n"
  25             + "position {4}\n"
  26             + "{5}";
  27
  28
  29     private String boneName;
  30
  31     private final MkQuat rotation = new MkQuat();
  32     private final BezierParam intpltRotation = new BezierParam();
  33
  34     private final MkPos3D position = new MkPos3D();
  35     private final PosCurve posCurve = new PosCurve();
  36
  37
  38     /**
  39      * コンストラクタ。
  40      */
  41     public BoneMotion(){
  42         super();
  43         return;
  44     }
  45
  46
  47     /**
  48      * ボーン名を返す。
  49      *
  50      * @return ボーン名
  51      */
  52     public String getBoneName(){
  53         return this.boneName;
  54     }
  55
  56     /**
  57      * ボーン名を設定する。
  58      *
  59      * @param boneName ボーン名
  60      */
  61     public void setBoneName(String boneName){
  62         this.boneName = boneName;
  63         return;
  64     }
  65
  66     /**
  67      * ボーン回転量を返す。
  68      *
  69      * @return ボーン回転量
  70      */
  71     public MkQuat getRotation(){
  72         return this.rotation;
  73     }
  74
  75     /**
  76      * ボーン回転の補間曲線情報を返す。
  77      *
  78      * @return ボーン回転の補間曲線情報
  79      */
  80     public BezierParam getIntpltRotation(){
  81         return this.intpltRotation;
  82     }
  83
  84     /**
  85      * ボーン位置を返す。
  86      *
  87      * @return ボーン位置
  88      */
  89     public MkPos3D getPosition(){
  90         return this.position;
  91     }
  92
  93     /**
  94      * ボーン位置移動の補間情報を返す。
  95      *
  96      * @return ボーン位置移動の補間情報
  97      */
  98     public PosCurve getPosCurve(){
  99         return this.posCurve;
 100     }
 101
 102     /**
 103      * このモーションが暗黙の位置情報を持つか判定する。
 104      *
 105      * <p>ボーン位置が原点(0,0,0)にあり、
 106      * XYZ3軸の移動補間カーブがデフォルト直線補間の場合、
 107      * 暗黙の位置情報と見なされる。
 108      *
 109      * <p>MMDは、位置情報を持たないボーンのモーションに対し
 110      * 便宜的にこの暗黙の位置情報を割り当てる。
 111      *
 112      * <p>通常の位置モーションが暗黙の位置情報と一致する場合もありうる。
 113      *
 114      * @return 暗黙の位置情報であるならtrue
 115      */
 116     public boolean hasImplicitPosition(){
 117         if(this.position.isOriginPoint() && this.posCurve.isDefaultLinear()){
 118             return true;
 119         }
 120         return false;
 121     }
 122
 123     /**
 124      * {@inheritDoc}
 125      *
 126      * @return {@inheritDoc}
 127      */
 128     @Override
 129     public String toString(){
 130         String msg;
 131         msg = MessageFormat.format(MSG_TXT,
 132                 this.boneName,
 133                 getFrameNumber(),
 134                 this.rotation, this.intpltRotation,
 135                 this.position, this.posCurve );
 136         return msg;
 137     }
 138
 139 }