src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/vmd/model/BoneMotion.java

   1 /*
   2  * bone motion
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2011 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.vmd.model;
   9
  10 import java.text.MessageFormat;
  11 import jp.sfjp.mikutoga.math.MkPos3D;
  12 import jp.sfjp.mikutoga.math.MkQuat;
  13 import jp.sfjp.mikutoga.vmd.AbstractNumbered;
  14
  15 /**
  16  * ボーンのモーション情報。
  17  * <p>ボーン名、ボーン位置、ボーン回転量、及び補間カーブ情報を持つ。
  18  */
  19 public class BoneMotion extends AbstractNumbered {
  20
  21     private static final String MSG_TXT =
  22               "bone name : [{0}] #{1}\n"
  23             + "rotation {2} R-Bezier {3}\n"
  24             + "position {4}\n"
  25             + "{5}";
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  27
  28     private String boneName;
  29
  30     private final MkQuat rotation = new MkQuat();
  31     private final BezierParam intpltRotation = new BezierParam();
  32
  33     private final MkPos3D position = new MkPos3D();
  34     private final PosCurve posCurve = new PosCurve();
  35
  36
  37     /**
  38      * コンストラクタ。
  39      */
  40     public BoneMotion(){
  41         super();
  42         return;
  43     }
  44
  45
  46     /**
  47      * ボーン名を返す。
  48      * @return ボーン名
  49      */
  50     public String getBoneName(){
  51         return this.boneName;
  52     }
  53
  54     /**
  55      * ボーン名を設定する。
  56      * @param boneName ボーン名
  57      */
  58     public void setBoneName(String boneName){
  59         this.boneName = boneName;
  60         return;
  61     }
  62
  63     /**
  64      * ボーン回転量を返す。
  65      * @return ボーン回転量
  66      */
  67     public MkQuat getRotation(){
  68         return this.rotation;
  69     }
  70
  71     /**
  72      * ボーン回転の補間曲線情報を返す。
  73      * @return ボーン回転の補間曲線情報
  74      */
  75     public BezierParam getIntpltRotation(){
  76         return this.intpltRotation;
  77     }
  78
  79     /**
  80      * ボーン位置を返す。
  81      * @return ボーン位置
  82      */
  83     public MkPos3D getPosition(){
  84         return this.position;
  85     }
  86
  87     /**
  88      * ボーン位置移動の補間情報を返す。
  89      * @return ボーン位置移動の補間情報
  90      */
  91     public PosCurve getPosCurve(){
  92         return this.posCurve;
  93     }
  94
  95     /**
  96      * このモーションが暗黙の位置情報を持つか判定する。
  97      * <p>ボーン位置が原点(0,0,0)にあり、
  98      * XYZ3軸の移動補間カーブがデフォルト直線補間の場合、
  99      * 暗黙の位置情報と見なされる。
 100      * <p>MMDは、位置情報を持たないボーンのモーションに対し
 101      * 便宜的にこの暗黙の位置情報を割り当てる。
 102      * <p>通常の位置モーションが暗黙の位置情報と一致する場合もありうる。
 103      * @return 暗黙の位置情報であるならtrue
 104      */
 105     public boolean hasImplicitPosition(){
 106         if(this.position.isOriginPoint() && this.posCurve.isDefaultLinear()){
 107             return true;
 108         }
 109         return false;
 110     }
 111
 112     /**
 113      * {@inheritDoc}
 114      * @return {@inheritDoc}
 115      */
 116     @Override
 117     public String toString(){
 118         String msg;
 119         msg = MessageFormat.format(MSG_TXT,
 120                 this.boneName,
 121                 getFrameNumber(),
 122                 this.rotation, this.intpltRotation,
 123                 this.position, this.posCurve );
 124         return msg;
 125     }
 126
 127 }