--- /dev/null
+/*
+ * bone motion & morph exporter
+ *
+ * License : The MIT License
+ * Copyright(c) 2011 MikuToga Partners
+ */
+
+package jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.binio;
+
+import java.io.IOException;
+import java.io.OutputStream;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.charset.Charset;
+import java.util.LinkedList;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
+import jp.sfjp.mikutoga.bin.export.BinaryExporter;
+import jp.sfjp.mikutoga.bin.export.IllegalTextExportException;
+import jp.sfjp.mikutoga.math.MkPos3D;
+import jp.sfjp.mikutoga.math.MkQuat;
+import jp.sfjp.mikutoga.vmd.VmdConst;
+import jp.sfjp.mikutoga.vmd.VmdUniq;
+import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.BezierParam;
+import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.BoneMotion;
+import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.MorphMotion;
+import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.PosCurve;
+import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.VmdMotion;
+
+/**
+ * ボーンモーション及びモーフ情報のエクスポーター。
+ */
+class BasicExporter extends BinaryExporter {
+
+ private static final int BZ_SIZE = 4; // 4byte Bezier parameter
+ private static final int BZXYZR_SIZE = BZ_SIZE * 4; // XYZR Bezier
+ private static final int BZ_REDUNDANT = 4; // redundant spare
+ private static final int BZTOTAL_SIZE = BZXYZR_SIZE * BZ_REDUNDANT;
+
+ private static final Charset CS_ASCII = Charset.forName("US-ASCII");
+ private static final String HEADFILLER = "\u0000" + "JKLM";
+ private static final byte[] FDFILLER =
+ { (byte)0x00, (byte)0xfd };
+ private static final byte[] INTPLT_FILLER = {
+ (byte) 0x01, // 0x00の版もあり。
+ (byte) 0x00,
+ (byte) 0x00,
+ };
+
+
+ private final byte[] motionIntplt = new byte[BZTOTAL_SIZE];
+ private final ByteBuffer intpltBuf;
+ private final ByteBuffer rdBuf;
+
+
+ /**
+ * コンストラクタ。
+ * @param stream 出力ストリーム
+ */
+ BasicExporter(OutputStream stream){
+ super(stream);
+
+ this.intpltBuf = ByteBuffer.wrap(this.motionIntplt);
+ ByteBuffer buf = ByteBuffer.wrap(this.motionIntplt, 0, BZXYZR_SIZE);
+ this.rdBuf = buf.asReadOnlyBuffer();
+
+ return;
+ }
+
+
+ /**
+ * ヘッダ情報を出力する。
+ * @throws IOException 出力エラー
+ */
+ void dumpHeader() throws IOException{
+ byte[] header = (VmdConst.MAGIC_TXT + HEADFILLER).getBytes(CS_ASCII);
+ assert header.length == VmdConst.HEADER_LENGTH;
+
+ dumpByteArray(header);
+
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * モデル名を出力する。
+ * <p>演出データのモデル名には
+ * 便宜的に
+ * {@link jp.sfjp.mikutoga.vmd.VmdUniq#MODELNAME_STAGEACT}
+ * が使われる。
+ * @param motion モーションデータ
+ * @throws IOException 出力エラー
+ * @throws IllegalTextExportException 不正なモデル名の出現
+ */
+ void dumpModelName(VmdMotion motion)
+ throws IOException, IllegalTextExportException{
+ String modelName = motion.getModelName();
+ if(modelName == null) modelName = VmdUniq.MODELNAME_STAGEACT;
+
+ dumpFixedW31j(modelName, VmdConst.MODELNAME_MAX, FDFILLER);
+
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * ボーンモーション情報を出力する。
+ * @param motion モーションデータ
+ * @throws IOException 出力エラー
+ * @throws IllegalTextExportException 不正なボーン名の出現
+ */
+ void dumpBoneMotion(VmdMotion motion)
+ throws IOException, IllegalTextExportException{
+ Map<String, List<BoneMotion>> map = motion.getBonePartMap();
+
+ List<BoneMotion> bmotionList = new LinkedList<BoneMotion>();
+ for(List<BoneMotion> eachList : map.values()){
+ bmotionList.addAll(eachList);
+ }
+ dumpLeInt(bmotionList.size());
+
+ for(BoneMotion boneMotion : bmotionList){
+ String boneName = boneMotion.getBoneName();
+ dumpFixedW31j(boneName, VmdConst.BONENAME_MAX, FDFILLER);
+
+ int frame = boneMotion.getFrameNumber();
+ dumpLeInt(frame);
+
+ MkPos3D position = boneMotion.getPosition();
+ dumpBonePosition(position);
+
+ MkQuat rotation = boneMotion.getRotation();
+ dumpBoneRotation(rotation);
+
+ dumpBoneInterpolation(boneMotion);
+ }
+
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * ボーン位置情報を出力する。
+ * @param position ボーン位置情報
+ * @throws IOException 出力エラー
+ */
+ private void dumpBonePosition(MkPos3D position)
+ throws IOException{
+ float xPos = (float) position.getXpos();
+ float yPos = (float) position.getYpos();
+ float zPos = (float) position.getZpos();
+
+ dumpLeFloat(xPos);
+ dumpLeFloat(yPos);
+ dumpLeFloat(zPos);
+
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * ボーン回転情報を出力する。
+ * @param rotation ボーン回転情報
+ * @throws IOException 出力エラー
+ */
+ private void dumpBoneRotation(MkQuat rotation)
+ throws IOException{
+ float qx = (float) rotation.getQ1();
+ float qy = (float) rotation.getQ2();
+ float qz = (float) rotation.getQ3();
+ float qw = (float) rotation.getQW();
+
+ dumpLeFloat(qx);
+ dumpLeFloat(qy);
+ dumpLeFloat(qz);
+ dumpLeFloat(qw);
+
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * ボーンモーションの補間情報を出力する。
+ * @param boneMotion ボーンモーション
+ * @throws IOException 出力エラー
+ */
+ private void dumpBoneInterpolation(BoneMotion boneMotion)
+ throws IOException{
+ PosCurve posCurve = boneMotion.getPosCurve();
+ BezierParam xCurve = posCurve.getIntpltXpos();
+ BezierParam yCurve = posCurve.getIntpltYpos();
+ BezierParam zCurve = posCurve.getIntpltZpos();
+ BezierParam rCurve = boneMotion.getIntpltRotation();
+
+ this.intpltBuf.clear();
+
+ this.intpltBuf.put(xCurve.getP1x());
+ this.intpltBuf.put(yCurve.getP1x());
+ this.intpltBuf.put(zCurve.getP1x());
+ this.intpltBuf.put(rCurve.getP1x());
+
+ this.intpltBuf.put(xCurve.getP1y());
+ this.intpltBuf.put(yCurve.getP1y());
+ this.intpltBuf.put(zCurve.getP1y());
+ this.intpltBuf.put(rCurve.getP1y());
+
+ this.intpltBuf.put(xCurve.getP2x());
+ this.intpltBuf.put(yCurve.getP2x());
+ this.intpltBuf.put(zCurve.getP2x());
+ this.intpltBuf.put(rCurve.getP2x());
+
+ this.intpltBuf.put(xCurve.getP2y());
+ this.intpltBuf.put(yCurve.getP2y());
+ this.intpltBuf.put(zCurve.getP2y());
+ this.intpltBuf.put(rCurve.getP2y());
+
+ assert this.intpltBuf.position() == BZXYZR_SIZE;
+
+ redundantCopy();
+
+ dumpByteArray(this.motionIntplt);
+
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * 補間情報冗長部の組み立て。
+ * <p>※ MMDの版によって若干出力内容が異なる。
+ */
+ private void redundantCopy(){
+ this.intpltBuf.position(BZXYZR_SIZE);
+
+ for(int lack = 1; lack < BZ_REDUNDANT; lack++){
+ this.rdBuf.position(lack);
+ this.intpltBuf.put(this.rdBuf);
+ this.intpltBuf.put(INTPLT_FILLER, 0, lack);
+ }
+
+ assert this.intpltBuf.position() == BZTOTAL_SIZE;
+
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * モーフ情報を出力する。
+ * @param motion モーションデータ
+ * @throws IOException 出力エラー
+ * @throws IllegalTextExportException 不正なモーフ名の出現
+ */
+ void dumpMorphMotion(VmdMotion motion)
+ throws IOException, IllegalTextExportException{
+ Map<String, List<MorphMotion>> map = motion.getMorphPartMap();
+
+ List<MorphMotion> morphList = new LinkedList<MorphMotion>();
+ for(List<MorphMotion> eachList : map.values()){
+ morphList.addAll(eachList);
+ }
+ dumpLeInt(morphList.size());
+
+ for(MorphMotion morphMotion : morphList){
+ String morphName = morphMotion.getMorphName();
+ dumpFixedW31j(morphName, VmdConst.MORPHNAME_MAX, FDFILLER);
+
+ int frame = morphMotion.getFrameNumber();
+ dumpLeInt(frame);
+
+ float flex = morphMotion.getFlex();
+ dumpLeFloat(flex);
+ }
+
+ return;
+ }
+
+}
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