lib/src/os/mbedrtos/NyLPC_cSemaphore.cpp

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   2  * PROJECT: MiMic
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   4  *
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   7  *
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   9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
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  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  *
  21  * For further information please contact.
  22  *  http://nyatla.jp/
  23  *  <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
  24  *
  25  *********************************************************************************/
  26 #include "../NyLPC_cSemaphore.h"
  27
  28 #if NyLPC_ARCH==NyLPC_ARCH_MBEDRTOS
  29 #include "mbed.h"
  30 #include "rtos.h"
  31
  32 void NyLPC_cSemaphore_initialize(NyLPC_TcSemaphore_t* i_inst)
  33 {
  34     i_inst->_handle=new Semaphore(1);
  35 }
  36
  37
  38 void NyLPC_cSemaphore_giveFromISR(const NyLPC_TcSemaphore_t* i_inst)
  39 {
  40     //セマフォブロックの解除
  41     ((Semaphore*)(i_inst->_handle))->release();
  42 }
  43 /**
  44  * @param i_timeout
  45  * タイムアウト時間はms指定
  46  */
  47 void NyLPC_cSemaphore_take(const NyLPC_TcSemaphore_t* i_inst,NyLPC_TUInt32 i_timeout)
  48 {
  49     ((Semaphore*)(i_inst->_handle))->wait(i_timeout);
  50 }
  51 #endif