lib/src/os/mbedrtos/NyLPC_cStopwatch.cpp

   1 /*********************************************************************************
   2  * PROJECT: MiMic
   3  * --------------------------------------------------------------------------------
   4  *
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   6  * Copyright (C)2011 Ryo Iizuka
   7  *
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  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  *
  21  * For further information please contact.
  22  *  http://nyatla.jp/
  23  *  <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
  24  *
  25  *********************************************************************************/
  26 #include "../NyLPC_cStopwatch.h"
  27 #if NyLPC_ARCH==NyLPC_ARCH_MBEDRTOS
  28 #include "mbed.h"
  29 #include "rtos.h"
  30
  31 static Timer _timer;
  32 static NyLPC_TBool _is_start=NyLPC_TBool_FALSE;
  33 /**
  34  * 現在のtickCountを返します。
  35  */
  36 NyLPC_TUInt32 NyLPC_cStopwatch_now(void)
  37 {
  38     return (NyLPC_TUInt32)(_timer. read_ms());
  39 }
  40
  41 /**
  42  * インスタンスを生成します。
  43  */
  44 void NyLPC_cStopwatch_initialize(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
  45 {
  46     if(!_is_start){
  47         _timer.start();
  48         _is_start=NyLPC_TBool_TRUE;
  49     }
  50     return;
  51 }
  52 /**
  53  * 基準時刻をセットします。
  54  * 値は、システム依存のtick値です。
  55  */
  56 void NyLPC_cStopwatch_set(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst,NyLPC_TUInt32 i_initial)
  57 {
  58     i_inst->_tick=i_initial;
  59     return;
  60 }
  61
  62 /**
  63  * 基準時刻に、現在時刻をセットします。
  64  */
  65 void NyLPC_cStopwatch_setNow(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
  66 {
  67     i_inst->_tick=NyLPC_cStopwatch_now();
  68 }
  69 /**
  70  * タイムアウト計測を開始します。
  71  * この関数は、基準時刻に現在の時刻をセットします。
  72  */
  73 void NyLPC_cStopwatch_startExpire(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst,NyLPC_TUInt32 i_timeout)
  74 {
  75     NyLPC_cStopwatch_setNow(i_inst);
  76     i_inst->_ex_timeout=i_timeout;
  77 }
  78
  79 /**
  80  * NyLPC_cStopwatch_startExpireで設定した時間を経過したかを返します。
  81  */
  82 NyLPC_TBool NyLPC_cStopwatch_isExpired(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
  83 {
  84     //経過時間の判定
  85     if(NyLPC_cStopwatch_elapseInMsec(i_inst)>i_inst->_ex_timeout){
  86         i_inst->_ex_timeout=0;
  87     }
  88     return (i_inst->_ex_timeout==0);
  89 }
  90
  91 /**
  92  * 基準時刻と現在時刻の差を計算して、経過時間をミリ秒で返します。
  93  */
  94 NyLPC_TUInt32 NyLPC_cStopwatch_elapseInMsec(const NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
  95 {
  96     return (NyLPC_cStopwatch_now()-i_inst->_tick);
  97 }
  98
  99 #endif