misc/mbedJS/mbddJS.API/mbedJS/mbed.BusIn.js

   1 /**\r
   2  * @fileOverview BusInクラスを定義します。\r
   3  */\r
   4 (function(){\r
   5 var NS=mbedJS;\r
   6 var MI=MiMicJS;\r
   7 \r
   8 /**\r
   9  * BusInクラスです。\r
  10  * <a href="https://mbed.org/handbook/BusIn">mbed::BusIn</a>と同等の機能を持ちます。\r
  11  * @name mbedJS.BusIn\r
  12  * @constructor\r
  13  * @param {mbedJS.Mcu} i_mcu\r
  14  * インスタンスをバインドするMCUオブジェクトです。\r
  15  * @param {[PinName...]} i_params\r
  16  * ピンIDの配列を指定します。要素数の最大値は16です。\r
  17  * @param {HashMap|Generator|function} i_handler\r
  18  * 非同期イベントハンドラの連想配列、Generator、コールバック関数の何れかを指定します。\r
  19  * <p>\r
  20  * 非同期イベントハンドラの場合、関数はイベントハンドラで結果を通知します。\r
  21  * <ul>\r
  22  * <li>{function()} onNew -\r
  23  * インスタンスが使用可能になった時に呼び出されます。\r
  24  * </li>\r
  25  * <li>{function(v)} onRead  -\r
  26  * read関数のコールバック関数です。\r
  27  *      <ul>\r
  28  *              <li>{int} v - 現在のピンの値です。</li>\r
  29  *      </ul>\r
  30  * </li>\r
  31  * <li>{function()} onMode -\r
  32  * mode関数のコールバック関数です。\r
  33  * </li>\r
  34  * </ul>\r
  35  * <p>\r
  36  * Generatorを指定した場合、コールバック関数の引数はyiledの戻り値として取得できます。\r
  37  * </p>\r
  38  * <p>\r
  39  * コールバック関数を指定した場合、RPCが完了したときに呼び出されます。メンバ関数のイベントハンドラは個別に設定する必要があります。\r
  40  * </p>\r
  41  * @return {mbedJS.BusIn}\r
  42  * @example //Callback\r
  43  * var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",\r
  44  * {\r
  45  *   onNew:function(){\r
  46  *     var pin=new mbedJS.BusIn(mcu,[mbedJS.PinName.P0_21,mbedJS.PinName.P0_22],{\r
  47  *     onNew:function(){\r
  48  *       pin.read();\r
  49  *     },\r
  50  *     onRead:function(v)\r
  51  *     {\r
  52  *       pin.mode(mbedJS.PinMode.PullDown);\r
  53  *     },\r
  54  *     onMode:function(v){\r
  55  *       mcu.close();\r
  56  *     }});\r
  57  *   },\r
  58  *   onClose:function(){\r
  59  *   },\r
  60  *   onError:function(){\r
  61  *   }\r
  62  * });\r
  63  * @example //Generator\r
  64  * var g=function*(){\r
  65  * try{\r
  66  *   var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",g);\r
  67  *   yield mcu.waitForNew();\r
  68  *   var bus=new mbedJS.BusIn(mcu,[mbedJS.PinName.P0_21,mbedJS.PinName.P0_22],g);\r
  69  *   yield bus.waitForNew();\r
  70  *   var v=yield bus.read();\r
  71  *   v=yield bus.mode(mbedJS.PinMode.PullUp);\r
  72  *   yield mcu.close();\r
  73  * }catch(e){\r
  74  *   mcu.shutdown();\r
  75  * }}();\r
  76  * g.next();\r
  77  */\r
  78 var CLASS=function BusIn(i_mcu,i_params,i_handler)\r
  79 {\r
  80         try{\r
  81                 var _t=this;\r
  82                 _t._mcu=i_mcu;\r
  83                 _t._lc=CLASS;\r
  84                 var cb=MI._initHandler.call(_t,i_handler);\r
  85                 //Pin配列の正規化\r
  86                 var ap=i_params;\r
  87                 if(ap.length<1 ||ap.length>16){\r
  88                         throw new MI.MiMicException(MI.NG_INVALID_ARG);\r
  89                 }\r
  90                 //数値のみの配列かな？\r
  91                 MI.assertInt(ap);\r
  92                 var pins=ap[0];\r
  93                 var i=1;\r
  94                 for(;i<i_params.length;i++){\r
  95                         pins+=","+ap[i];\r
  96                 }\r
  97                 for(;i<16;i++){\r
  98                         pins+=","+NS.PinName.NC;\r
  99                 }\r
 100                 _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":_new1",pins,\r
 101                         function(j)\r
 102                         {\r
 103                                 _t._oid=j.result[0];\r
 104                                 if(cb){cb();}\r
 105                                 if(_t._gen){_t._gen.next(_t);}\r
 106                                 _t._lc=null;\r
 107                         }                               \r
 108                 );\r
 109         }catch(e){\r
 110                 throw new MI.MiMicException(e);\r
 111         }\r
 112 }\r
 113 CLASS.prototype=\r
 114 {\r
 115         /** @private */\r
 116         RPC_NS:"mbedJS:BusIn",\r
 117         /** @private 最後にコールしたAPIです。*/\r
 118         _lc:null,\r
 119         /** @private Generatorモードの場合にGeneratorオブジェクトを保持します。*/\r
 120         _gen:null,\r
 121         /** @private コールバック関数の連想配列です。要素はコンストラクタを参照してください。*/\r
 122         _event:{},\r
 123         /** @private リモートインスタンスのオブジェクトIDです。*/\r
 124         _oid:null,\r
 125         /**\r
 126          * Generatorモードのときに使用する関数です。\r
 127          * Generatorモードの時は、yieldと併用してnew BusIn()の完了を待ちます。\r
 128          * @name mbedJS.BusIn#waitForNew\r
 129          * @function\r
 130          */\r
 131         waitForNew:function BusIn_waitForNew()\r
 132         {\r
 133                 try{\r
 134                         if(this._lc!=CLASS){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_ILLEGAL_CALL);}\r
 135                         this._lc=CLASS.waitForNew;\r
 136                 }catch(e){\r
 137                         throw new MI.MiMicException(e);\r
 138                 }\r
 139         },\r
 140         /**\r
 141          * ピンから値を読み込みます。\r
 142          * 関数の完了時にonReadイベントが発生します。\r
 143          * Generatorモードの時は、yieldと併用して完了を待機できます。\r
 144          * @name mbedJS.BusIn#read\r
 145          * @function\r
 146          * @return　{int}\r
 147          * Callbackモードの時はRPCメソッドのインデクスを返します。\r
 148          * @return　{int}\r
 149          * Generatorモードの時はピンの値を返します。\r
 150          */\r
 151         read:function BusIn_read()\r
 152         {\r
 153                 try{\r
 154                         var _t=this;\r
 155                         var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onRead);\r
 156                         MI._assertYield.call(_t);\r
 157                         _t._lc=CLASS.read;\r
 158                         return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":read",_t._oid,\r
 159                                 function (j)\r
 160                                 {\r
 161                                         var v=j.result[0];\r
 162                                         if(cb){cb(v);}\r
 163                                         if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
 164                                          _t._lc=null;\r
 165                                 }\r
 166                         );\r
 167                 }catch(e){\r
 168                         throw new MI.MiMicException(e);\r
 169                 }\r
 170         },\r
 171         /**\r
 172          * ピンモードを設定します。\r
 173          * 関数の完了時にonModeイベントが発生します。\r
 174          * Generatorモードの時は、yieldと併用して完了を待機できます。\r
 175          * @name mbedJS.BusIn#mode\r
 176          * @function\r
 177          * @param {PinMode} i_value\r
 178          * PinModeの値です。\r
 179          * @return　{int}\r
 180          * Callbackモードの時はRPCメソッドのインデクスを返します。\r
 181          */\r
 182         mode:function BusIn_mode(i_value)\r
 183         {\r
 184                 try{\r
 185                         var _t=this;\r
 186                         var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onMode);\r
 187                         MI._assertYield.call(_t);\r
 188                         MI.assertInt(i_value);\r
 189                         return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":mode",_t._oid+","+i_value,\r
 190                                 function (j)\r
 191                                 {\r
 192                                         var v=j.result[0];\r
 193                                         if(cb){cb(v);}\r
 194                                         if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
 195                                          _t._lc=null;\r
 196                                 }\r
 197                         );\r
 198                 }catch(e){\r
 199                         throw new MI.MiMicException(e);\r
 200                 }                       \r
 201         },\r
 202         /**\r
 203          * MCUに生成されているオブジェクトを破棄します。\r
 204          * @name mbedJS.BusIn#dispose\r
 205          * @function\r
 206          */\r
 207         dispose:function BusIn_dispose()\r
 208         {\r
 209                 return this._mcu._dispose.apply(this,arguments);\r
 210         }\r
 211 \r
 212 }\r
 213 NS.BusIn=CLASS;\r
 214 }());