misc/mbedJS/mbddJS.API/mbedJS/mbed.BusOut.js

   1 /**\r
   2  * @fileOverview BusOutクラスを定義します。\r
   3  */\r
   4 (function(){\r
   5 var NS=mbedJS;\r
   6 var MI=MiMicJS;\r
   7 \r
   8 /**\r
   9  * BusOutクラスです。\r
  10  * <a href="https://mbed.org/handbook/BusOut">mbed::BusOut</a>と同等の機能を持ちます。\r
  11  * @name mbedJS.BusOut\r
  12  * @constructor\r
  13  * @param {mbedJS.Mcu} i_mcu\r
  14  * インスタンスをバインドするMCUオブジェクトです。\r
  15  * @param {[PinName...]} i_params\r
  16  * ピンIDの配列を指定します。要素数の最大値は16です。\r
  17  * @param {HashMap|Generator} i_event\r
  18  * 非同期イベントハンドラの連想配列、又はGeneratorです。\r
  19  * <p>\r
  20  * 非同期イベントハンドラの場合、関数はイベントハンドラで結果を通知します。\r
  21  * <ul>\r
  22  * <li>{function()} onNew -\r
  23  * インスタンスが使用可能になった時に呼び出されます。\r
  24  * </li>\r
  25  * <li>{function(v)} onRead  -\r
  26  * read関数のコールバック関数です。\r
  27  *      <ul>\r
  28  *              <li>{int} v - 現在のピンの値です。</li>\r
  29  *      </ul>\r
  30  * </li>\r
  31  * <li>{function()} onWrite -\r
  32  * write関数のコールバック関数です。\r
  33  * </li>\r
  34  * </ul>\r
  35  * <p>\r
  36  * Generatorを指定した場合、コールバック関数の引数はyiledの戻り値として取得できます。\r
  37  * <p>\r
  38  * @return {mbedJS.BusOut}\r
  39  * @example //Callback\r
  40  * var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",\r
  41  * {\r
  42  *   onNew:function(){\r
  43  *     var bus=new mbedJS.BusOut(mcu,[mbedJS.PinName.P0_21,mbedJS.PinName.P0_22],{\r
  44  *     onNew:function(){\r
  45  *       bus.write(2);\r
  46  *     },\r
  47  *     onWrite:function()\r
  48  *     {\r
  49  *       bus.read();\r
  50  *     },\r
  51  *     onRead:function(v){\r
  52  *       mcu.close();\r
  53  *     },\r
  54  *     });\r
  55  *   },\r
  56  *   onClose:function(){\r
  57  *   },\r
  58  *   onError:function(){\r
  59  *   }\r
  60  * });\r
  61  * @example //Generator\r
  62  * var g=function*(){\r
  63  * try{\r
  64  *   var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",g);\r
  65  *   yield mcu.waitForNew();\r
  66  *   var bus=new mbedJS.BusOut(mcu,[mbedJS.PinName.P0_21,mbedJS.PinName.P0_22],g);\r
  67  *   yield bus.waitForNew();\r
  68  *   yield bus.write(1);\r
  69  *   var v=yield bus.read();\r
  70  *   yield mcu.close();\r
  71  * }catch(e){\r
  72  *   mcu.shutdown();\r
  73  * }\r
  74  * }();\r
  75  * g.next();\r
  76  */\r
  77 var CLASS=function BusOut(i_mcu,i_params,i_handler)\r
  78 {\r
  79         try{\r
  80                 var _t=this;\r
  81                 _t._mcu=i_mcu;\r
  82                 _t._lc=CLASS;\r
  83                 if(MI.isGenerator(i_handler)){_t._gen=i_handler;}\r
  84                 else if(i_handler){_t._event=i_handler}\r
  85                 function cb(j)\r
  86                 {\r
  87                         _t._oid=j.result[0];\r
  88                         if(_t._event.onNew){_t._event.onNew();}\r
  89                         if(_t._gen){_t._gen.next(_t);}\r
  90                         _t._lc=null;\r
  91                 }\r
  92                 //Pin配列の正規化\r
  93                 var ap=i_params;\r
  94                 if(ap.length<1 ||ap.length>16){\r
  95                         throw new MI.MiMicException(MI.NG_INVALID_ARG);\r
  96                 }\r
  97                 //数値のみの配列かな？\r
  98                 MI.assertInt(ap);       \r
  99                 var pins=ap[0];\r
 100                 var i=1;\r
 101                 for(;i<i_params.length;i++){\r
 102                         pins+=","+ap[i];\r
 103                 }\r
 104                 for(;i<16;i++){\r
 105                         pins+=","+NS.PinName.NC;\r
 106                 }\r
 107                 return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":_new1",pins,cb);\r
 108         }catch(e){\r
 109                 throw new MI.MiMicException(e);\r
 110         }\r
 111                 \r
 112 }\r
 113 CLASS.prototype=\r
 114 {\r
 115         /** @private */\r
 116         RPC_NS:"mbedJS:BusOut",\r
 117         /** @private 最後にコールしたAPIです。*/\r
 118         _lc:null,\r
 119         /** @private Generatorモードの場合にGeneratorオブジェクトを保持します。*/\r
 120         _gen:null,\r
 121         /** @private コールバック関数の連想配列です。要素はコンストラクタを参照してください。*/\r
 122         _event:{},\r
 123         /** @private リモートインスタンスのオブジェクトIDです。*/\r
 124         _oid:null,\r
 125         /**\r
 126          * Generatorモードのときに使用する関数です。\r
 127          * Generatorモードの時は、yieldと併用してnew BusOut()の完了を待ちます。\r
 128          * @name mbedJS.BusOut#waitForNew\r
 129          * @function\r
 130          */\r
 131         waitForNew:function BusOut_waitForNew()\r
 132         {\r
 133                 try{\r
 134                         if(this._lc!=CLASS){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_ILLEGAL_CALL);}\r
 135                         this._lc=CLASS.waitForNew;\r
 136                 }catch(e){\r
 137                         throw new MI.MiMicException(e);\r
 138                 }\r
 139         },      \r
 140         /**\r
 141          * ピンに値を出力します。\r
 142          * 関数の完了時にonWriteイベントが発生します。\r
 143          * Generatorモードの時は、yieldと併用して完了を待機できます。\r
 144          * @name mbedJS.BusOut#write\r
 145          * @function\r
 146          * @param {int} i_value\r
 147          * @return {int}\r
 148          * Callbackモードの時はRPCメソッドのインデクスを返します。\r
 149          */\r
 150         write:function BusOut_write(i_value)\r
 151         {\r
 152                 try{\r
 153                         var _t=this;\r
 154                         if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
 155                         _t._lc=CLASS.write;\r
 156                         MI.assertInt(i_value);  \r
 157                         return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":write",_t._oid+","+i_value,\r
 158                         function(j){\r
 159                                 if(_t._event.onWrite){_t._event.onWrite();}\r
 160                                 if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
 161                                  _t._lc=null;\r
 162                         });\r
 163                 }catch(e){\r
 164                         throw new MI.MiMicException(e);\r
 165                 }\r
 166         },\r
 167         /**\r
 168          * ピンから値を読み込みます。\r
 169          * 関数の完了時にonReadイベントが発生します。\r
 170          * Generatorモードの時は、yieldと併用して完了を待機できます。\r
 171          * @name mbedJS.BusOut#read\r
 172          * @function\r
 173          * @return　{int}\r
 174          * Callbackモードの時はRPCメソッドのインデクスを返します。\r
 175          * @return　{int}\r
 176          * Generatorモードの時はピンの値を返します。\r
 177          */\r
 178         read:function BusOut_read()\r
 179         {\r
 180                 try{\r
 181                         var _t=this;\r
 182                         if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
 183                         _t._lc=CLASS.read;\r
 184                         return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":read",_t._oid,\r
 185                         function (j)\r
 186                         {\r
 187                                 var v=j.result[0];\r
 188                                 if(_t._event.onRead){_t._event.onRead(v);}\r
 189                                 if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
 190                                  _t._lc=null;\r
 191                         });\r
 192                 }catch(e){\r
 193                         throw new MI.MiMicException(e);\r
 194                 }\r
 195         }\r
 196 }\r
 197 NS.BusOut=CLASS;\r
 198 }());