moflib-1.0/moflib/moflib/mof/Matrix3D.hpp

   1 #pragma once
   2 #include "mof/Vector3D.hpp"
   3 #include <mof/real.hpp>
   4 #include <memory>
   5
   6
   7 namespace mof{
   8
   9     class Matrix3D
  10     {
  11     public:
  12         struct Array
  13         {
  14             real elements[4][4];
  15         };
  16     private:
  17         std::shared_ptr<Array> m_pImpl;
  18     public:
  19
  20         Matrix3D();
  21         explicit Matrix3D(const Array &);
  22         ~Matrix3D();
  23         real at(int row , int column) const;
  24         Array getArray() const;
  25
  26         static Matrix3D createIdentity();
  27         static Matrix3D createTransposed(const Matrix3D& matrix);
  28         static Matrix3D createRotation(const mof::Vector3D& angle);
  29         static Matrix3D createTranslation(const mof::Vector3D& position);
  30         static Matrix3D createScaling(const mof::Vector3D& scale);
  31         static Matrix3D createLookAtLH( const Vector3D& eye , const Vector3D& lookAt , const Vector3D& up );
  32         static Vector3D getTranslation(const mof::Matrix3D& matrix);
  33         Vector3D getDiagonal() const;
  34
  35
  36         Matrix3D operator *(const mof::Matrix3D& matrix ) const;
  37         Matrix3D operator +(const mof::Matrix3D& matrix ) const;
  38         Matrix3D operator -(const mof::Matrix3D& matrix ) const;
  39
  40         friend Vector3D operator *(const mof::Vector3D& vec , const mof::Matrix3D& matrix);
  41         friend Matrix3D operator *(const mof::Matrix3D& matrix , real f);
  42         friend Matrix3D operator *(real f ,  const mof::Matrix3D & matrix);
  43         friend std::ostream& operator <<(std::ostream& os , const mof::Matrix3D& mat);
  44     }; // class Matrix3D
  45
  46     std::ostream& operator <<(std::ostream& os , const mof::Matrix3D& mat);
  47
  48 } // namespace mof
  49