nxtOSEK/lejos_nxj/src/nxtvm/platform/nxt/systick.h

   1 #ifndef  __SYSTICK_H__
   2 #  define __SYSTICK_H__
   3
   4 #  include "mytypes.h"
   5
   6 void systick_init(void);
   7
   8 void systick_get_time(U32 *sec, U32 *usec);
   9
  10 U32 systick_get_ms(void);
  11
  12 void systick_wait_ms(U32 ms);
  13
  14 void systick_wait_ns(U32 n);
  15
  16 void systick_test(void);
  17
  18 #endif