nxtOSEK/lejos_nxj/src/nxtvm/platform/nxt/twi.h

   1 #ifndef __AT91_TWI_H__
   2 #  define __AT91_TWI_H__
   3
   4 #  include "mytypes.h"
   5
   6 /* Main user interface */
   7 int twi_init(void);
   8
   9 void twi_start_write(U32 dev_addr, const U8 *data, U32 nBytes);
  10 void twi_start_read(U32 dev_addr, U8 *data, U32 nBytes);
  11 int twi_status(void);
  12 void twi_reset(void);
  13
  14 #endif