nxtOSEK/samples/btmaster/btmaster.oil

   1 #include "implementation.oil"\r
   2 \r
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256\r
   4 {\r
   5   OS LEJOS_OSEK\r
   6   {\r
   7     STATUS = EXTENDED;\r
   8     STARTUPHOOK = FALSE;\r
   9     ERRORHOOK = FALSE;\r
  10     SHUTDOWNHOOK = FALSE;\r
  11     PRETASKHOOK = FALSE;\r
  12     POSTTASKHOOK = FALSE;\r
  13     USEGETSERVICEID = FALSE;\r
  14     USEPARAMETERACCESS = FALSE;\r
  15     USERESSCHEDULER = FALSE;\r
  16   };\r
  17 \r
  18   /* Definition of application mode */\r
  19   APPMODE appmode1{}; \r
  20 \r
  21   /* Definition of Touch Sensor ON Event */\r
  22   EVENT TouchSensorOnEvent{\r
  23     MASK = AUTO;\r
  24   };\r
  25 \r
  26   /* Definition of Touch Sensor OFF Event */\r
  27   EVENT TouchSensorOffEvent{\r
  28     MASK = AUTO;\r
  29   };\r
  30 \r
  31   /* Definition of EventDispatcher */\r
  32   TASK EventDispatcher\r
  33   {\r
  34     AUTOSTART = FALSE;\r
  35     PRIORITY = 3;\r
  36     ACTIVATION = 1;\r
  37     SCHEDULE = FULL;\r
  38     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  39   };\r
  40 \r
  41   /* Definition of EventHandler */\r
  42   TASK EventHandler\r
  43   {\r
  44     AUTOSTART = TRUE\r
  45     {\r
  46       APPMODE = appmode1;\r
  47     };\r
  48     PRIORITY = 2;\r
  49     ACTIVATION = 1;\r
  50     SCHEDULE = FULL;\r
  51     STACKSIZE = 512; /* Stack size */\r
  52     EVENT = TouchSensorOnEvent;\r
  53     EVENT = TouchSensorOffEvent; \r
  54   };\r
  55 \r
  56   /* Definition of IdleTask */\r
  57   TASK IdleTask\r
  58   {\r
  59         AUTOSTART = TRUE \r
  60         {\r
  61                 APPMODE = appmode1;\r
  62         };\r
  63     PRIORITY = 1;\r
  64     ACTIVATION = 1;\r
  65     SCHEDULE = FULL;\r
  66     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  67   };\r
  68 \r
  69   /* Definition of OSEK Alarm Counter */\r
  70   COUNTER SysTimerCnt\r
  71   {\r
  72     MINCYCLE = 1;\r
  73     MAXALLOWEDVALUE = 10000;\r
  74     TICKSPERBASE = 1; /* One tick is equal to 1msec */ \r
  75   };\r
  76 \r
  77   /* Definition of EventDispatcher execution timing */\r
  78   ALARM cyclic_alarm1\r
  79   {\r
  80     COUNTER = SysTimerCnt;\r
  81     ACTION = ACTIVATETASK\r
  82     {\r
  83         TASK = EventDispatcher;\r
  84     };\r
  85     AUTOSTART = TRUE\r
  86     {\r
  87         ALARMTIME = 1;\r
  88         CYCLETIME = 5; /* Executed every 5msec */\r
  89         APPMODE = appmode1;\r
  90     };\r
  91   };\r
  92 };\r