nxtOSEK/samples/c++/cpptest1/cpptest1.oil

   1 #include "implementation.oil"\r
   2 \r
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256\r
   4 {\r
   5   OS LEJOS_OSEK\r
   6   {\r
   7     STATUS = EXTENDED;\r
   8     STARTUPHOOK = FALSE;\r
   9     ERRORHOOK = FALSE;\r
  10     SHUTDOWNHOOK = FALSE;\r
  11     PRETASKHOOK = FALSE;\r
  12     POSTTASKHOOK = FALSE;\r
  13     USEGETSERVICEID = FALSE;\r
  14     USEPARAMETERACCESS = FALSE;\r
  15     USERESSCHEDULER = FALSE;\r
  16   };\r
  17 \r
  18   /* Definition of application mode */\r
  19   APPMODE appmode1{}; \r
  20 \r
  21   EVENT SensorEventMask {\r
  22     MASK = AUTO;\r
  23   };\r
  24 \r
  25   EVENT SleepEventMask {\r
  26     MASK = AUTO;\r
  27   };\r
  28 \r
  29   TASK MotorTask\r
  30   {\r
  31         AUTOSTART = TRUE {\r
  32         APPMODE = appmode1;\r
  33   };\r
  34     EVENT = SensorEventMask;\r
  35     EVENT = SleepEventMask;\r
  36     PRIORITY = 1; /* Smaller value means lower priority */ \r
  37     ACTIVATION = 1;\r
  38     SCHEDULE = FULL;\r
  39     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  40   };\r
  41 \r
  42   TASK TouchTask\r
  43   {\r
  44         AUTOSTART = TRUE {\r
  45         APPMODE = appmode1;\r
  46   };\r
  47     EVENT = SensorEventMask;\r
  48     EVENT = SleepEventMask;\r
  49     PRIORITY = 1; /* Smaller value means lower priority */ \r
  50     ACTIVATION = 1;\r
  51     SCHEDULE = FULL;\r
  52     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  53   };\r
  54 \r
  55   TASK SensorMonitorTask {\r
  56     AUTOSTART = FALSE;\r
  57     PRIORITY = 1;\r
  58     ACTIVATION = 1;\r
  59     SCHEDULE = FULL;\r
  60     STACKSIZE = 512;\r
  61   };\r
  62 \r
  63   /* Definition of OSEK Alarm Counter */\r
  64   COUNTER SensorMonitorCounter\r
  65   {\r
  66     MINCYCLE = 1;\r
  67     MAXALLOWEDVALUE = 10000;\r
  68     TICKSPERBASE = 1; /* One tick is equal to 1msec */ \r
  69   };\r
  70 \r
  71   /* Definition of SensorMonitorTask execution timing */\r
  72   ALARM cyclic_alarm\r
  73   {\r
  74     COUNTER = SensorMonitorCounter;\r
  75     ACTION = ACTIVATETASK\r
  76     {\r
  77         TASK = SensorMonitorTask;\r
  78     };\r
  79     AUTOSTART = TRUE\r
  80     {\r
  81         ALARMTIME = 1;\r
  82         CYCLETIME = 10; /* Task is executed every 10msec */\r
  83         APPMODE = appmode1;\r
  84     };\r
  85   };\r
  86 };\r
  87 \r