nxtOSEK/samples/nxtremocon/ecrobot.oil

   1 /* OSEK OIL definition for joystick_ctrl */
   2 #include "implementation.oil"
   3
   4 CPU ATMEL_AT91SAM7S256
   5 {
   6   OS LEJOS_OSEK
   7   {
   8     STATUS = EXTENDED;
   9     STARTUPHOOK = FALSE;
  10     SHUTDOWNHOOK = FALSE;
  11     PRETASKHOOK = FALSE;
  12     POSTTASKHOOK = FALSE;
  13     USEGETSERVICEID = FALSE;
  14     USEPARAMETERACCESS = FALSE;
  15     USERESSCHEDULER = FALSE;
  16   };
  17
  18   APPMODE appmode1{};
  19
  20
  21   /* Definition of Initialization Task */
  22   TASK OSEK_Task_ECRobotInitialize
  23   {
  24     AUTOSTART = TRUE
  25     {
  26       APPMODE = appmode1;
  27     };
  28     PRIORITY = 4;
  29     ACTIVATION = 1;
  30     SCHEDULE = FULL;
  31     STACKSIZE = 128;
  32   };
  33
  34   /* Definitions of a Periodical Task: Fcn1 */
  35   TASK OSEK_Task_Fcn1
  36   {
  37     AUTOSTART = FALSE;
  38     PRIORITY = 3;
  39     ACTIVATION = 1;
  40     SCHEDULE = FULL;
  41     STACKSIZE = 512;
  42   };
  43
  44   ALARM OSEK_Alarm_Fcn1
  45   {
  46     COUNTER = SysTimerCnt;
  47     ACTION = ACTIVATETASK
  48     {
  49       TASK = OSEK_Task_Fcn1;
  50     };
  51     AUTOSTART = TRUE
  52     {
  53       APPMODE = appmode1;
  54       ALARMTIME = 1;
  55       CYCLETIME = 10;
  56     };
  57   };
  58
  59   /* Definitions of a Periodical Task: Fcn2 */
  60   TASK OSEK_Task_Fcn2
  61   {
  62     AUTOSTART = FALSE;
  63     PRIORITY = 2;
  64     ACTIVATION = 1;
  65     SCHEDULE = FULL;
  66     STACKSIZE = 512;
  67   };
  68
  69   ALARM OSEK_Alarm_Fcn2
  70   {
  71     COUNTER = SysTimerCnt;
  72     ACTION = ACTIVATETASK
  73     {
  74       TASK = OSEK_Task_Fcn2;
  75     };
  76     AUTOSTART = TRUE
  77     {
  78       APPMODE = appmode1;
  79       ALARMTIME = 1;
  80       CYCLETIME = 50;
  81     };
  82   };
  83
  84   /* Definitions of LCD monitor Task */
  85   TASK OSEK_Task_ECRobotLCDMonitor
  86   {
  87     AUTOSTART = FALSE;
  88     PRIORITY = 1;
  89     ACTIVATION = 1;
  90     SCHEDULE = FULL;
  91     STACKSIZE = 512;
  92   };
  93
  94   ALARM OSEK_Alarm_ECRobotLCDMonitor
  95   {
  96     COUNTER = SysTimerCnt;
  97     ACTION = ACTIVATETASK
  98     {
  99       TASK = OSEK_Task_ECRobotLCDMonitor;
 100     };
 101     AUTOSTART = TRUE
 102     {
 103       APPMODE = appmode1;
 104       ALARMTIME = 1;
 105       CYCLETIME = 500;
 106     };
 107   };
 108
 109   /* Definition of Alarm counter */
 110   COUNTER SysTimerCnt
 111   {
 112     MINCYCLE = 1;
 113     MAXALLOWEDVALUE = 10000;
 114     TICKSPERBASE = 1;
 115   };
 116 };