nxtOSEK/samples/resourcetest/ResourceTest.oil

   1 #include "implementation.oil"\r
   2 \r
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256\r
   4 {\r
   5         OS LEJOS_OSEK\r
   6         {\r
   7         STATUS = EXTENDED;\r
   8         STARTUPHOOK = TRUE;\r
   9         ERRORHOOK = FALSE;\r
  10         SHUTDOWNHOOK = FALSE;\r
  11         PRETASKHOOK = FALSE;\r
  12         POSTTASKHOOK = FALSE;\r
  13         USEGETSERVICEID = FALSE;\r
  14         USEPARAMETERACCESS = FALSE;\r
  15         USERESSCHEDULER = FALSE;\r
  16         };\r
  17 \r
  18         /* Definition of application mode */\r
  19         APPMODE appmode1{}; \r
  20         \r
  21         /* Definition of resource */\r
  22         RESOURCE resource1\r
  23         {\r
  24         RESOURCEPROPERTY = STANDARD;\r
  25         };\r
  26   \r
  27         /* Definition of event */\r
  28         EVENT event1\r
  29         {\r
  30         MASK = AUTO;\r
  31         };\r
  32   \r
  33         /* Definition of HighTask */\r
  34         TASK HighTask\r
  35         {\r
  36         AUTOSTART = FALSE;\r
  37         SCHEDULE = FULL;\r
  38         PRIORITY = 3;\r
  39         ACTIVATION = 1;\r
  40         SCHEDULE = FULL;\r
  41         RESOURCE = resource1;\r
  42         EVENT = event1;\r
  43         STACKSIZE = 512;\r
  44         };\r
  45   \r
  46         /* Definition of LowTask */\r
  47         TASK LowTask\r
  48         {\r
  49         AUTOSTART = FALSE;\r
  50         PRIORITY = 2;\r
  51         ACTIVATION = 1;\r
  52         SCHEDULE = FULL;\r
  53         RESOURCE = resource1;\r
  54         STACKSIZE = 512;\r
  55         };\r
  56 \r
  57         /* Definition of OSEK Alarm Counter */\r
  58         COUNTER SysTimerCnt\r
  59         {\r
  60         MINCYCLE = 1;\r
  61         MAXALLOWEDVALUE = 100000;\r
  62         TICKSPERBASE = 1;\r
  63         };\r
  64   \r
  65         ALARM cyclic_alarm1\r
  66         {\r
  67         COUNTER = SysTimerCnt;\r
  68         ACTION = ACTIVATETASK\r
  69                 {\r
  70                 TASK = HighTask;\r
  71         };\r
  72         AUTOSTART = TRUE\r
  73                 {\r
  74                 ALARMTIME = 3000;\r
  75                 CYCLETIME = 10000;\r
  76                 APPMODE = appmode1;\r
  77         };\r
  78         };\r
  79    \r
  80         ALARM cyclic_alarm2\r
  81         {\r
  82         COUNTER = SysTimerCnt;\r
  83         ACTION = ACTIVATETASK\r
  84                 {\r
  85                 TASK = LowTask;\r
  86         };\r
  87         AUTOSTART = TRUE\r
  88                 {\r
  89                 ALARMTIME = 3000;\r
  90                 CYCLETIME = 10000;\r
  91                 APPMODE = appmode1;\r
  92         };\r
  93         };\r
  94 };\r