nxtOSEK/samples/wavtest/wavtest.c

   1 /* wavtest.c */\r
   2 #include "kernel.h"\r
   3 #include "kernel_id.h"\r
   4 #include "ecrobot_interface.h"\r
   5 \r
   6 /* OSEK declarations */\r
   7 DeclareTask(Task1); \r
   8 \r
   9 /* LEJOS OSEK hook to be invoked from an ISR in category 2 */\r
  10 void user_1ms_isr_type2(void){}\r
  11 \r
  12 /*\r
  13  * a wav file can be accessed by using following macros:\r
  14  * E.g lego_mindstorms_nxt.wav\r
  15  * EXTERNAL_WAV_DATA(file name without extension); <- This is external declarations\r
  16  * WAV_DATA_START(file name without extension)     <- start address of a wav file\r
  17  * WAV_DATA_END(file name without extension)       <- end address of a wav file\r
  18  * WAV_DATA_SIZE(file name without extension)      <- size of a wav file \r
  19  */\r
  20 EXTERNAL_WAV_DATA(lego_mindstorms_nxt);\r
  21 \r
  22 TASK(Task1)\r
  23 {\r
  24         display_clear(0);\r
  25         display_goto_xy(0, 0);\r
  26         display_string("WAV TEST");\r
  27         display_goto_xy(0, 2);\r
  28         display_string("PRESS ENTR");\r
  29         display_update();\r
  30 \r
  31         while(1)\r
  32         {\r
  33                 if (ecrobot_is_ENTER_button_pressed())\r
  34                 {\r
  35                         ecrobot_sound_wav(WAV_DATA_START(lego_mindstorms_nxt), \r
  36                                 (U32)WAV_DATA_SIZE(lego_mindstorms_nxt), -1, 70);\r
  37                 }\r
  38         }\r
  39   \r
  40         TerminateTask();\r
  41 }\r