nxtOSEK/samples_c/biped_robot/sleep.h

   1 #ifndef _SLEEP_H
   2 #define _SLEEP_H
   3
   4 #include "kernel.h"
   5 #include "ecrobot_interface.h"
   6
   7 #define N_SLEEPERS 1 /* this needs to be modified */
   8
   9 DeclareEvent(SleepEventMask);
  10
  11 extern void check_sleepers(void);
  12 extern void sleep(unsigned int duration);
  13
  14 #endif