nxtOSEK/samples_c/nxtway_gs/nxt_config.h

   1 /**\r
   2  *******************************************************************************\r
   3  **     FILE NAME : nxt_config.h\r
   4  **\r
   5  **     ABSTRUCT  : NXT device configration\r
   6  *******************************************************************************\r
   7  **/\r
   8 \r
   9 #ifndef _NXT_CONFIG_H_\r
  10 #define _NXT_CONFIG_H_\r
  11 \r
  12 #include "ecrobot_interface.h"\r
  13 \r
  14 /* NXT motor port configuration */\r
  15 #define PORT_MOTOR_R    NXT_PORT_B\r
  16 #define PORT_MOTOR_L    NXT_PORT_C\r
  17 /* NXT sensor port configuration */\r
  18 #define PORT_SONAR              NXT_PORT_S2\r
  19 #define PORT_GYRO               NXT_PORT_S4\r
  20 /* NXT Bluetooth configuration */\r
  21 #define BT_PASS_KEY             "1234"\r
  22 \r
  23 #endif\r