nxtOSEK/samples_c/speedtest/speedtest.oil

   1 #include "implementation.oil"\r
   2 \r
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256\r
   4 {\r
   5   OS LEJOS_OSEK\r
   6   {\r
   7     STATUS = EXTENDED;\r
   8     STARTUPHOOK = FALSE;\r
   9     ERRORHOOK = FALSE;\r
  10     SHUTDOWNHOOK = FALSE;\r
  11     PRETASKHOOK = FALSE;\r
  12     POSTTASKHOOK = FALSE;\r
  13     USEGETSERVICEID = FALSE;\r
  14     USEPARAMETERACCESS = FALSE;\r
  15     USERESSCHEDULER = FALSE;\r
  16   };\r
  17 \r
  18   /* Definition of application mode */\r
  19   APPMODE appmode1{}; \r
  20 \r
  21   /* Definition of Task1 */\r
  22   TASK Task1\r
  23   {\r
  24     AUTOSTART = TRUE\r
  25     {\r
  26                 APPMODE = appmode1;\r
  27         };\r
  28     \r
  29     PRIORITY = 1; /* Smaller value means lower priority */ \r
  30     ACTIVATION = 1;\r
  31     SCHEDULE = FULL;\r
  32     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  33   };\r
  34 \r
  35 };\r
  36 \r