lib/src.rpf/jp/nyatla/nyartoolkit/rpf/sampler/lrlabel/LowResolutionLabelingSampler.java

   1 package jp.nyatla.nyartoolkit.rpf.sampler.lrlabel;\r
   2 \r
   3 import jp.nyatla.nyartoolkit.*;\r
   4 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.rlelabeling.*;\r
   5 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
   6 import jp.nyatla.nyartoolkit.rpf.tracker.nyartk.*;\r
   7 \r
   8 \r
   9 \r
  10 \r
  11 \r
  12 /**\r
  13  * 画像データのサンプラです。画像データから、輪郭線抽出のヒントを計算して、出力コンテナに格納します。\r
  14  * 入力-LowResolutionLabelingSamplerIn\r
  15  * 出力-LowResolutionLabelingSamplerOut\r
  16  */\r
  17 /**\r
  18  * このクラスは、{@link NyARTracker}が使う、ラべリングクラスです。\r
  19  * 1/2^nに縮尺した画像をラべリングして、元画像の解像度でラベルデータを返します。\r
  20  * このクラスに入力されるデータは縮尺されたエッジ画像のため、その為のパラメータ調整がしてあります。\r
  21  */\r
  22 public class LowResolutionLabelingSampler\r
  23 {\r
  24         /**\r
  25          * 1/n画像のラべリングをするクラス。\r
  26          */\r
  27         private class Main_Labeling extends NyARLabeling_Rle\r
  28         {\r
  29                 private int _pix;\r
  30                 public int current_th;\r
  31                 public LowResolutionLabelingSamplerOut current_output;\r
  32                 public Main_Labeling(int i_width,int i_height,int i_pix_base) throws NyARException\r
  33                 {\r
  34                         super(i_width,i_height);\r
  35                         this._pix=i_pix_base;\r
  36                 }\r
  37                 /**\r
  38                  * @Override\r
  39                  */\r
  40                 protected void onLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo iRefLabel)throws NyARException\r
  41                 {\r
  42                         //widthとheightの計算\r
  43                         int w=iRefLabel.clip_r-iRefLabel.clip_l;\r
  44                         int h=iRefLabel.clip_b-iRefLabel.clip_t;\r
  45                         //1*1(1bitPixelの5*5)以下の場合は、検出不能\r
  46                         //未実装部分:2*2(1bitPixelの8*8)以下の場合は、解像度1で再検出\r
  47                         //未実装部分:3*3,4*4(1bitPixelの12*12,16*16)以下の場合は、解像度2で再検出\r
  48                         if(w<10 || h<10){\r
  49                                 //今のところは再検出機構なし。\r
  50                                 return;\r
  51                         }\r
  52                         LowResolutionLabelingSamplerOut.Item item=current_output.prePush();\r
  53                         if(item==null){\r
  54                                 return;\r
  55                         }\r
  56                         int pix=this._pix;\r
  57                         item.entry_pos.x=iRefLabel.entry_x;\r
  58                         item.entry_pos.y=iRefLabel.clip_t;\r
  59                         item.base_area.x=iRefLabel.clip_l*pix;\r
  60                         item.base_area.y=iRefLabel.clip_t*pix;\r
  61                         item.base_area.w=w*pix;\r
  62                         item.base_area.h=h*pix;\r
  63                         item.base_area_center.x=item.base_area.x+item.base_area.w/2;\r
  64                         item.base_area_center.y=item.base_area.y+item.base_area.h/2;\r
  65                         item.base_area_sq_diagonal=(w*w+h*h)*(pix*pix);\r
  66                         item.lebeling_th=this.current_th;\r
  67                 }\r
  68                 \r
  69         }\r
  70         private Main_Labeling _main_labeling;\r
  71         /**\r
  72          * コンストラクタです。\r
  73          * 入力画像解像度と、サンプリングパラメータを指定して、インスタンスを初期化します。\r
  74          * @param i_width\r
  75          * サンプリングするラスタの解像度\r
  76          * @param i_height\r
  77          * サンプリングするラスタの解像度\r
  78          * @param i_pix_size\r
  79          * 座標系の倍率係数。\r
  80          * 例えば1/2画像(面積1/4)のサンプリング結果を元画像サイズに戻すときは、2を指定する。\r
  81          * @throws NyARException\r
  82          */\r
  83         public LowResolutionLabelingSampler(int i_width,int i_height,int i_pix_size) throws NyARException\r
  84         {\r
  85                 this._main_labeling=new Main_Labeling(i_width/i_pix_size,i_height/i_pix_size,i_pix_size);\r
  86         }\r
  87         /**\r
  88          * この関数は、入力ラスタをサンプリングして、o_outにラベル情報を出力します。\r
  89          * @param i_in\r
  90          * 入力元のデータです。\r
  91          * @param i_th\r
  92          * ラべリングの敷居値です。\r
  93          * @param o_out\r
  94          * 出力先のデータです。\r
  95          * オブジェクトのデータは、初期化されます。\r
  96          * @throws NyARException\r
  97          */\r
  98         public void sampling(NyARGrayscaleRaster i_in,int i_th,LowResolutionLabelingSamplerOut o_out) throws NyARException\r
  99         {\r
 100                 //クラスのパラメータ初期化\r
 101                 Main_Labeling lb=this._main_labeling;\r
 102                 lb.current_output=o_out;\r
 103                 lb.current_th=i_th;\r
 104 \r
 105 \r
 106                 //パラメータの設定\r
 107                 o_out.initializeParams();\r
 108                 //ラべリング\r
 109                 lb.setAreaRange(10000,3);\r
 110                 lb.labeling(i_in,i_th);\r
 111         }\r
 112 }