lib/src.rpf/jp/nyatla/nyartoolkit/rpf/tracker/nyartk/status/NyARRectTargetStatusPool.java

   1 package jp.nyatla.nyartoolkit.rpf.tracker.nyartk.status;\r
   2 \r
   3 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
   4 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint2d;\r
   5 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARLinear;\r
   6 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.utils.NyARManagedObjectPool;\r
   7 import jp.nyatla.nyartoolkit.rpf.utils.LineBaseVertexDetector;\r
   8 import jp.nyatla.nyartoolkit.rpf.utils.VecLinearCoordinates;\r
   9 import jp.nyatla.nyartoolkit.rpf.utils.VecLinearCoordinatesOperator;\r
  10 \r
  11 /**\r
  12  * このクラスは、{@link NyARRectTargetStatus}型のプールクラスです。\r
  13  * 通常、ユーザが使うことはありません。\r
  14  */\r
  15 public class NyARRectTargetStatusPool extends NyARManagedObjectPool<NyARRectTargetStatus>\r
  16 {\r
  17         /** 要素間で共有するオブジェクト。この変数は、NyARRectTargetStatus以外から使わないでください。*/\r
  18         public VecLinearCoordinates _vecpos=new VecLinearCoordinates(100);\r
  19         /** 要素間で共有するオブジェクト。この変数は、NyARRectTargetStatus以外から使わないでください。*/\r
  20         public LineBaseVertexDetector _line_detect=new LineBaseVertexDetector();\r
  21         /** 要素間で共有するオブジェクト。この変数は、NyARRectTargetStatus以外から使わないでください。*/\r
  22         public VecLinearCoordinatesOperator _vecpos_op=new VecLinearCoordinatesOperator(); \r
  23         /** 要素間で共有するオブジェクト。この変数は、NyARRectTargetStatus以外から使わないでください。*/\r
  24         public VecLinearCoordinates.VecLinearCoordinatePoint[] _indexbuf=new VecLinearCoordinates.VecLinearCoordinatePoint[4];\r
  25         /** 要素間で共有するオブジェクト。この変数は、NyARRectTargetStatus以外から使わないでください。*/\r
  26         public NyARLinear[] _line=NyARLinear.createArray(4);\r
  27         /**\r
  28          * コンストラクタです。\r
  29          * プールの最大サイズを利用して、インスタンスを生成します。\r
  30          * @param i_size\r
  31          * プールの最大サイズです。\r
  32          * @throws NyARException\r
  33          */\r
  34         public NyARRectTargetStatusPool(int i_size) throws NyARException\r
  35         {\r
  36                 super.initInstance(i_size,NyARRectTargetStatus.class);\r
  37         }\r
  38         /**\r
  39          * この関数は、リスト要素を生成して返します。\r
  40          */     \r
  41         protected NyARRectTargetStatus createElement()\r
  42         {\r
  43                 return new NyARRectTargetStatus(this);\r
  44         }\r
  45 \r
  46         private final int[] __sq_table=new int[4];\r
  47         /**\r
  48          * この関数は、頂点同士の移動距離を測定して、極端に大きな差を含む点が無いかをチェックします。\r
  49          * 点セット同士の順番は一致している必要があります。\r
  50          * チェックルールは、頂点セット同士の差のうち一つが、全体の一定割合以上の誤差を持つかです。\r
  51          * この関数は矩形の辺推定の誤認識対策用のコードですが、より良い方法が見つかったら消してもかまいません。\r
  52          * @param i_point1\r
  53          * 点セット１(4要素)\r
  54          * @param i_point2\r
  55          * 点セット２(4要素)\r
  56          * @return\r
  57          * 極端な点が無ければtrue\r
  58          */\r
  59         public final boolean checkLargeDiff(NyARDoublePoint2d[] i_point1,NyARDoublePoint2d[] i_point2)\r
  60         {\r
  61                 assert(i_point1.length==i_point2.length);\r
  62                 int[] sq_tbl=this.__sq_table;\r
  63                 int all=0;\r
  64                 for(int i=3;i>=0;i--){\r
  65                         sq_tbl[i]=(int)i_point1[i].sqDist(i_point2[i]);\r
  66                         all+=sq_tbl[i];\r
  67                 }\r
  68                 //移動距離の2乗の平均値\r
  69                 if(all<4){\r
  70                         return true;\r
  71                 }\r
  72                 for(int i=3;i>=0;i--){\r
  73                         //1個が全体の75%以上を持っていくのはおかしい。\r
  74                         if(sq_tbl[i]*100/all>70){\r
  75                                 return false;\r
  76                         }\r
  77                 }\r
  78                 return true;\r
  79         }       \r
  80 \r
  81 \r
  82 }