lib/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/types/NyARIntRect.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  15  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  16  * (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.types;\r
  32 \r
  33 /**\r
  34  * このクラスは、基点x,yと、幅、高さで矩形を定義します。\r
  35  */\r
  36 public class NyARIntRect\r
  37 {\r
  38         /** 矩形の左上の点(X)*/\r
  39         public int x;\r
  40         /** 矩形の左上の点(Y)*/\r
  41         public int y;\r
  42         /** 矩形の幅(X)*/\r
  43         public int w;\r
  44         /** 矩形の高さ(Y)*/\r
  45         public int h;\r
  46         /**\r
  47          * この関数は、頂点集合を包括する矩形を計算して、インスタンスにセットします。\r
  48          * @param i_vertex\r
  49          * 頂点集合を格納した配列\r
  50          * @param i_num_of_vertex\r
  51          * 計算対象とする要素の数\r
  52          */\r
  53         public final void setAreaRect(NyARDoublePoint2d[] i_vertex,int i_num_of_vertex)\r
  54         {\r
  55                 //エリアを求める。\r
  56                 int xmax,xmin,ymax,ymin;\r
  57                 xmin=xmax=(int)i_vertex[i_num_of_vertex-1].x;\r
  58                 ymin=ymax=(int)i_vertex[i_num_of_vertex-1].y;\r
  59                 for(int i=i_num_of_vertex-2;i>=0;i--){\r
  60                         if(i_vertex[i].x<xmin){\r
  61                                 xmin=(int)i_vertex[i].x;\r
  62                         }else if(i_vertex[i].x>xmax){\r
  63                                 xmax=(int)i_vertex[i].x;\r
  64                         }\r
  65                         if(i_vertex[i].y<ymin){\r
  66                                 ymin=(int)i_vertex[i].y;\r
  67                         }else if(i_vertex[i].y>ymax){\r
  68                                 ymax=(int)i_vertex[i].y;\r
  69                         }\r
  70                 }\r
  71                 this.h=ymax-ymin+1;\r
  72                 this.x=xmin;\r
  73                 this.w=xmax-xmin+1;\r
  74                 this.y=ymin;\r
  75         }\r
  76         /**\r
  77          * この関数は、頂点集合を包括する矩形を計算して、インスタンスにセットします。\r
  78          * @param i_vertex\r
  79          * 頂点集合を格納した配列\r
  80          * @param i_num_of_vertex\r
  81          * 計算対象とする要素の数\r
  82          */\r
  83         public final void setAreaRect(NyARIntPoint2d[] i_vertex,int i_num_of_vertex)\r
  84         {\r
  85                 //エリアを求める。\r
  86                 int xmax,xmin,ymax,ymin;\r
  87                 xmin=xmax=(int)i_vertex[i_num_of_vertex-1].x;\r
  88                 ymin=ymax=(int)i_vertex[i_num_of_vertex-1].y;\r
  89                 for(int i=i_num_of_vertex-2;i>=0;i--){\r
  90                         if(i_vertex[i].x<xmin){\r
  91                                 xmin=(int)i_vertex[i].x;\r
  92                         }else if(i_vertex[i].x>xmax){\r
  93                                 xmax=(int)i_vertex[i].x;\r
  94                         }\r
  95                         if(i_vertex[i].y<ymin){\r
  96                                 ymin=(int)i_vertex[i].y;\r
  97                         }else if(i_vertex[i].y>ymax){\r
  98                                 ymax=(int)i_vertex[i].y;\r
  99                         }\r
 100                 }\r
 101                 this.h=ymax-ymin+1;\r
 102                 this.x=xmin;\r
 103                 this.w=xmax-xmin+1;\r
 104                 this.y=ymin;\r
 105         }\r
 106 \r
 107         /**\r
 108          * この関数は、矩形を領域内にクリップします。\r
 109          * @param i_left\r
 110          * クリップする左辺\r
 111          * @param i_top\r
 112          * クリップする上辺\r
 113          * @param i_right\r
 114          * クリップする右辺\r
 115          * @param i_bottom\r
 116          * クリップする下辺\r
 117          */\r
 118         public final void clip(int i_left,int i_top,int i_right,int i_bottom)\r
 119         {\r
 120                 int x=this.x;\r
 121                 int y=this.y;\r
 122                 int r=x+this.w-1;\r
 123                 int b=y+this.h-1;\r
 124                 if(x<i_left){\r
 125                         x=i_left;\r
 126                 }else if(x>i_right){\r
 127                         x=i_right;      \r
 128                 }\r
 129                 if(y<i_top){\r
 130                         y=i_top;\r
 131                 }else if(y>i_bottom){\r
 132                         y=i_bottom;                     \r
 133                 }\r
 134                 int l;\r
 135                 l=(r>i_right)?i_right-x:r-x;\r
 136                 if(l<0){\r
 137                         this.w=0;\r
 138                 }else{\r
 139                         this.w=l+1;\r
 140                 }\r
 141                 l=(b>i_bottom)?i_bottom-y:b-y;\r
 142                 if(l<0){\r
 143                         this.h=0;\r
 144                 }else{\r
 145                         this.h=l+1;\r
 146                 }\r
 147                 this.x=x;\r
 148                 this.y=y;\r
 149                 return;\r
 150         }\r
 151 \r
 152         /**\r
 153          * この関数は、点が矩形の範囲内にあるか判定します。\r
 154          * @param i_x\r
 155          * 調査する座標(X)\r
 156          * @param i_y\r
 157          * 調査する座標(Y)\r
 158          * @return\r
 159          *　点が矩形の中にあれば、trueを返します。\r
 160          */\r
 161         public final boolean isInnerPoint(int i_x,int i_y)\r
 162         {\r
 163                 int x=i_x-this.x;\r
 164                 int y=i_y-this.y;\r
 165                 \r
 166                 return (0<=x && x<this.w && 0<=y && y<this.h);\r
 167         }\r
 168         /**\r
 169          * この関数は、点が矩形の範囲内にあるか判定します。\r
 170          * @param i_pos\r
 171          * 調査する座標\r
 172          * @return\r
 173          *　点が矩形の中にあれば、trueを返します。\r
 174          */\r
 175         public final boolean isInnerPoint(NyARDoublePoint2d i_pos)\r
 176         {\r
 177                 int x=(int)i_pos.x-this.x;\r
 178                 int y=(int)i_pos.y-this.y;\r
 179                 return (0<=x && x<this.w && 0<=y && y<this.h);\r
 180         }\r
 181         /**\r
 182          * この関数は、点が矩形の範囲内にあるか判定します。\r
 183          * @param i_pos\r
 184          * 調査する座標\r
 185          * @return\r
 186          *　点が矩形の中にあれば、trueを返します。\r
 187          */\r
 188         public final boolean isInnerPoint(NyARIntPoint2d i_pos)\r
 189         {\r
 190                 int x=i_pos.x-this.x;\r
 191                 int y=i_pos.y-this.y;\r
 192                 return (0<=x && x<this.w && 0<=y && y<this.h);\r
 193         }\r
 194         /**\r
 195          * この関数は、引数の矩形が、この矩形内にあるか判定します。\r
 196          * @param i_rect\r
 197          * 内側にあるか調べる矩形\r
 198          * @return\r
 199          *　矩形が内側にあれば、trueを返します。\r
 200          */\r
 201         public final boolean isInnerRect(NyARIntRect i_rect)\r
 202         {\r
 203                 assert(i_rect.w>=0 && i_rect.h>=0);\r
 204                 int lx=i_rect.x-this.x;\r
 205                 int ly=i_rect.y-this.y;\r
 206                 int lw=lx+i_rect.w;\r
 207                 int lh=ly+i_rect.h;\r
 208                 return (0<=lx && lx<this.w && 0<=ly && ly<this.h && lw<=this.w && lh<=this.h);\r
 209         }\r
 210         /**\r
 211          * この関数は、引数で定義される矩形が、この矩形内にあるか判定します。\r
 212          * @param i_x\r
 213          * 内側にあるか調べる矩形の左上座標(X)\r
 214          * @param i_y\r
 215          * 内側にあるか調べる矩形の左上座標(Y)\r
 216          * @param i_w\r
 217          * 内側にあるか調べる矩形の幅\r
 218          * @param i_h\r
 219          * 内側にあるか調べる矩形の高さ\r
 220          * @return\r
 221          *　矩形が内側にあれば、trueを返します。\r
 222          */\r
 223         public final boolean isInnerRect(int i_x,int i_y,int i_w,int i_h)\r
 224         {\r
 225                 assert(i_w>=0 && i_h>=0);\r
 226                 int lx=i_x-this.x;\r
 227                 int ly=i_y-this.y;\r
 228                 int lw=lx+i_w;\r
 229                 int lh=ly+i_h;\r
 230                 return (0<=lx && lx<this.w && 0<=ly && ly<this.h && lw<=this.w && lh<=this.h);\r
 231         }\r
 232         /**\r
 233          * この関数は、２つの矩形の対角点同士の距離の二乗値を計算します。\r
 234          * @param i_rect2\r
 235          * 比較する矩形\r
 236          * @return\r
 237          * 左上、右下の点同士の距離の二乗値\r
 238          */\r
 239         public final int sqDiagonalPointDiff(NyARIntRect i_rect2)\r
 240         {\r
 241                 int w1,w2;\r
 242                 int ret;\r
 243                 w1=this.x-i_rect2.x;\r
 244                 w2=this.y-i_rect2.y;\r
 245                 ret=w1*w1+w2*w2;\r
 246                 w1+=this.w-i_rect2.w;\r
 247                 w2+=this.h-i_rect2.h;\r
 248                 ret+=w1*w1+w2*w2;\r
 249                 return ret;\r
 250         }\r
 251         /**\r
 252          * この関数は、矩形の対角距離の二乗距離を返します。\r
 253          * @return\r
 254          * 矩形の対角距離の二乗値。\r
 255          */\r
 256         public final int getDiagonalSqDist()\r
 257         {\r
 258                 int lh=this.h;\r
 259                 int lw=this.w;\r
 260                 return lh*lh+lw*lw;\r
 261         }\r
 262 \r
 263         /**\r
 264          * この関数は、オブジェクトの値をインスタンスにセットします。\r
 265          * @param i_source\r
 266          * セットする値を格納したオブジェクト。\r
 267          */\r
 268         public final void setValue(NyARIntRect i_source)\r
 269         {\r
 270                 this.x=i_source.x;\r
 271                 this.y=i_source.y;\r
 272                 this.h=i_source.h;\r
 273                 this.w=i_source.w;\r
 274         }\r
 275 \r
 276 }\r