lib/test/jp/nyatla/nyartoolkit/test/NyIdTest.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  15  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  16  * (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.test;\r
  32 \r
  33 import java.io.*;\r
  34 \r
  35 \r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
  38 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.NyARSquare;\r
  39 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
  40 import jp.nyatla.nyartoolkit.nyidmarker.data.*;\r
  41 import jp.nyatla.nyartoolkit.processor.*;\r
  42 \r
  43 /**\r
  44  * このプログラムは、NyIdマーカ検出クラス{@link SingleNyIdMarkerProcesser}の動作チェックプログラムです。\r
  45  * 静止画から1個のIDマーカを読み取り、その数値を得る動作を確認できます。\r
  46  * \r
  47  * このプログラムには結果を表示する機能がありません。\r
  48  * 数値の確認は、ブレークポイントを仕掛けるなどしてください。\r
  49  * <p>必要なファイル - \r
  50  * このプログラムの実行には、以下の外部ファイルが必要です。\r
  51  * <ul>\r
  52  * <li>camera_para.dat - ARToolKit付属のカメラパラメータファイル\r
  53  * <li>320x240NyId.raw　- Idマーカを撮影した、QVGAサイズのR8G8B8形式のサンプル画像\r
  54  * </ul>\r
  55  * </p>\r
  56  */\r
  57 public class NyIdTest\r
  58 {\r
  59         /**\r
  60          * このクラスは、{@link SingleNyIdMarkerProcesser}の自己コールバック関数を実装したクラスです。\r
  61          * 自己コールバック関数は、{@link #detectMarker}の内部から呼び出さます。\r
  62          * これにより、アプリケーションにマーカ状態の変化を通知します。\r
  63          * 通知される条件については、それぞれの関数の説明を見てください。\r
  64          */\r
  65     public class MarkerProcessor extends SingleNyIdMarkerProcesser\r
  66     {\r
  67         private Object _sync_object = new Object();\r
  68         /** {@link #onUpdateHandler}関数で得た姿勢行列のポインタ*/\r
  69         public NyARTransMatResult transmat = null;\r
  70         /** {@link #onEnterHandler}関数で得た姿勢行列のポインタ*/\r
  71         public int current_id = -1;\r
  72         /**\r
  73          * コンストラクタです。\r
  74          * パラメータを{@link #initInstance}へセットして初期化します。\r
  75          * ここでは、{@link #initInstance}へ値を引き渡すだけです。\r
  76          * @param i_cparam\r
  77          * カメラパラメータ。\r
  78          * @param i_raster_format\r
  79          * 入力ラスタのフォーマット。\r
  80          * @throws Exception\r
  81          */\r
  82         public MarkerProcessor(NyARParam i_cparam, int i_raster_format) throws Exception\r
  83         {\r
  84                 super();//\r
  85             initInstance(i_cparam, new NyIdMarkerDataEncoder_RawBit(),100, i_raster_format);\r
  86             //アプリケーションフレームワークの初期化\r
  87             return;\r
  88         }\r
  89         /**\r
  90          * この関数は、{@link #detectMarker}から呼び出される自己コールバック関数です。\r
  91          * 画像にマーカが現われたときに呼び出されます。\r
  92          * ここでは、例として、マーカの情報を読み取り、それを{@link NyIdMarkerData_RawBit}を使って\r
  93          * int値にエンコードする処理を実装しています。\r
  94          */\r
  95         protected void onEnterHandler(INyIdMarkerData i_code)\r
  96         {\r
  97             synchronized (this._sync_object)\r
  98             {\r
  99                 NyIdMarkerData_RawBit code = (NyIdMarkerData_RawBit)i_code;\r
 100                 if (code.length > 4)\r
 101                 {\r
 102                     //4バイト以上の時はint変換しない。\r
 103                     this.current_id = -1;//undefined_id\r
 104                 }\r
 105                 else\r
 106                 {\r
 107                     this.current_id = 0;\r
 108                     //最大4バイト繋げて１個のint値に変換\r
 109                     for (int i = 0; i < code.length; i++)\r
 110                     {\r
 111                         this.current_id = (this.current_id << 8) | code.packet[i];\r
 112                     }\r
 113                     System.out.println("NyARId:"+this.current_id);\r
 114                 }\r
 115                 this.transmat = null;\r
 116             }\r
 117         }\r
 118         /**\r
 119          * この関数は、{@link #detectMarker}から呼び出される自己コールバック関数です。\r
 120          * 画像からマーカが消え去った時に呼び出されます。\r
 121          * ここでは、マーカが消えた場合の後始末処理をします。\r
 122          * このサンプルでは、メンバ変数をリセットしています。\r
 123          */\r
 124         protected void onLeaveHandler()\r
 125         {\r
 126                 synchronized (this._sync_object)\r
 127             {\r
 128                 this.current_id = -1;\r
 129                 this.transmat = null;\r
 130             }\r
 131             return;\r
 132         }\r
 133         /**\r
 134          * この関数は、{@link #detectMarker}から呼び出される自己コールバック関数です。\r
 135          * 画像中のマーカの位置が変化したときに呼び出されます。\r
 136          * この関数は、{@link #onEnterHandler}直後に呼び出されることもあります。\r
 137          * \r
 138          * このサンプルでは、引数で通知されたマーカの姿勢を、メンバ変数に保存しています。\r
 139          */\r
 140         protected void onUpdateHandler(NyARSquare i_square, NyARTransMatResult result)\r
 141         {\r
 142                 synchronized (this._sync_object)\r
 143             {\r
 144                 this.transmat = result;\r
 145             }\r
 146         }\r
 147     }\r
 148         private final String data_file = "../Data/320x240NyId.raw";\r
 149         private final String camera_file = "../Data/camera_para.dat";\r
 150         /**\r
 151          * コンストラクタです。\r
 152          * ここで行う処理はありません。\r
 153          */\r
 154     public NyIdTest()\r
 155     {\r
 156     }\r
 157     /**\r
 158      * テスト関数の本体です。\r
 159      * 設定ファイル、サンプル画像の読み込んだのちに{@link MarkerProcessor}を生成し、\r
 160      * １回だけ画像を入力して、マーカ検出を試行します。\r
 161      * @throws Exception\r
 162      */\r
 163     public void Test() throws Exception\r
 164     {\r
 165         //AR用カメラパラメタファイルをロード\r
 166         NyARParam ap = new NyARParam();\r
 167         ap.loadARParamFromFile(camera_file);\r
 168         ap.changeScreenSize(320, 240);\r
 169 \r
 170                 // 試験イメージの読み出し(320x240 BGRAのRAWデータ)\r
 171                 File f = new File(data_file);\r
 172                 FileInputStream fs = new FileInputStream(data_file);\r
 173                 byte[] buf = new byte[(int) f.length()];\r
 174                 fs.read(buf);           \r
 175 \r
 176         NyARRgbRaster_RGB ra = new NyARRgbRaster_RGB(320, 240,false);\r
 177         ra.wrapBuffer(buf);\r
 178 \r
 179         MarkerProcessor pr = new MarkerProcessor(ap, ra.getBufferType());\r
 180         pr.detectMarker(ra);\r
 181         return;\r
 182     }\r
 183     /**\r
 184      * プログラムのエントリーポイントです。\r
 185      * サンプルプログラム{@link NyIdTest}を実行します。\r
 186      * @param args\r
 187      * 引数はありません。\r
 188      */\r
 189         public static void main(String[] args)\r
 190         {\r
 191 \r
 192                 try {\r
 193                         NyIdTest t = new NyIdTest();\r
 194                         // t.Test_arGetVersion();\r
 195                         t.Test();\r
 196                 } catch (Exception e) {\r
 197                         e.printStackTrace();\r
 198                 }\r
 199         }    \r
 200 }\r