lib/test/jp/nyatla/nyartoolkit/test/RawFileTest.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  15  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  16  * (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.test;\r
  32 \r
  33 import java.io.*;\r
  34 import java.util.*;\r
  35 \r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
  38 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
  39 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
  40 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.NyARSingleDetectMarker;\r
  41 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  42 \r
  43 /**\r
  44  * このサンプルは、{@link NyARSingleDetectMarker}クラスの動作チェック＆ベンチマークプログラムです。\r
  45  * 静止画から1個のHiroマーカを認識して、その姿勢変換行列、パターン一致率を得る動作を確認できます。\r
  46  * 同時に、この処理を1000回実行して、処理時間を計測します。この数値は、NyARToolkitの基本性能の\r
  47  * 指標として使うことができます。\r
  48  */\r
  49 public class RawFileTest\r
  50 {\r
  51         private final String code_file = "../Data/patt.hiro";\r
  52 \r
  53         private final String data_file = "../Data/320x240ABGR.raw";\r
  54 \r
  55         private final String camera_file = "../Data/camera_para.dat";\r
  56 \r
  57         public RawFileTest()\r
  58         {\r
  59         }\r
  60 \r
  61 \r
  62         public void Test_arDetectMarkerLite() throws Exception\r
  63         {\r
  64                 // AR用カメラパラメタファイルをロード\r
  65                 NyARParam ap = new NyARParam();\r
  66                 ap.loadARParamFromFile(camera_file);\r
  67                 ap.changeScreenSize(320, 240);\r
  68 \r
  69                 // AR用のパターンコードを読み出し\r
  70                 NyARCode code = new NyARCode(16, 16);\r
  71                 code.loadARPattFromFile(code_file);\r
  72 \r
  73                 // 試験イメージの読み出し(320x240 BGRAのRAWデータ)\r
  74                 File f = new File(data_file);\r
  75                 FileInputStream fs = new FileInputStream(data_file);\r
  76                 byte[] buf = new byte[(int) f.length()];\r
  77                 fs.read(buf);\r
  78                 INyARRgbRaster ra = new NyARRgbRaster_BGRA(320, 240,false);\r
  79                 ra.wrapBuffer(buf);\r
  80                 // Blank_Raster ra=new Blank_Raster(320, 240);\r
  81 \r
  82                 // １パターンのみを追跡するクラスを作成\r
  83                 NyARSingleDetectMarker ar = new NyARSingleDetectMarker(\r
  84                                 ap, code, 80.0,ra.getBufferType(),NyARSingleDetectMarker.PF_NYARTOOLKIT);\r
  85                 NyARTransMatResult result_mat = new NyARTransMatResult();\r
  86                 ar.setContinueMode(true);\r
  87                 ar.detectMarkerLite(ra, 100);\r
  88                 ar.getTransmationMatrix(result_mat);\r
  89 \r
  90                 // マーカーを検出\r
  91                 Date d2 = new Date();\r
  92                 for (int i = 0; i < 1000; i++) {\r
  93                         // 変換行列を取得\r
  94                         ar.detectMarkerLite(ra, 100);\r
  95                         ar.getTransmationMatrix(result_mat);\r
  96                 }\r
  97                 Date d = new Date();\r
  98                 NyARDoublePoint3d ang=new NyARDoublePoint3d();\r
  99                 result_mat.getZXYAngle(ang);\r
 100                 System.out.println(d.getTime() - d2.getTime());\r
 101                 System.out.print(               ar.getConfidence());\r
 102         }\r
 103 \r
 104         public static void main(String[] args)\r
 105         {\r
 106 \r
 107                 try {\r
 108                         RawFileTest t = new RawFileTest();\r
 109                         // t.Test_arGetVersion();\r
 110                         t.Test_arDetectMarkerLite();\r
 111                 } catch (Exception e) {\r
 112                         e.printStackTrace();\r
 113                 }\r
 114         }\r
 115 \r
 116 }\r