lib/test/jp/nyatla/nyartoolkit/test/SingleARMarkerTest.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  15  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  16  * (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.test;\r
  32 \r
  33 import java.io.*;\r
  34 \r
  35 \r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
  38 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
  39 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.NyARSquare;\r
  40 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
  41 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  42 import jp.nyatla.nyartoolkit.processor.*;\r
  43 /**\r
  44  * このプログラムは、NyIdマーカ検出クラス{@link SingleARMarkerProcesser}の動作チェックプログラムです。\r
  45  * 静止画から1個のhiroマーカを認識する動作を確認できます。\r
  46  * \r
  47  * このプログラムには結果を表示する機能がありません。\r
  48  * 数値の確認は、ブレークポイントを仕掛けるなどして行ってください。\r
  49  * <p>必要なファイル - \r
  50  * このプログラムの実行には、以下の外部ファイルが必要です。\r
  51  * <ul>\r
  52  * <li>camera_para.dat - ARToolKit付属のカメラパラメータファイル\r
  53  * <li>patt.hiro - ARToolKit付属のHiroマーカのパターンファイル\r
  54  * <li>320x240ABGR.raw　- Hiroマーカを撮影した、QVGAサイズのXBGR形式のサンプル画像\r
  55  * </ul>\r
  56  * </p>\r
  57  */\r
  58 public class SingleARMarkerTest\r
  59 {\r
  60         class MarkerProcessor extends SingleARMarkerProcesser\r
  61         {       \r
  62                 private Object _sync_object=new Object();\r
  63                 public NyARTransMatResult transmat=null;\r
  64                 public int current_code=-1;\r
  65             /**\r
  66          * コンストラクタです。\r
  67          * パラメータを{@link #initInstance}へセットして初期化します。\r
  68          * ここでは、{@link #initInstance}へ値を引き渡すだけです。\r
  69          * @param i_cparam\r
  70          * カメラパラメータ。\r
  71          * @param i_raster_format\r
  72          * 入力ラスタのフォーマット。\r
  73          * @throws Exception\r
  74          */\r
  75                 public MarkerProcessor(NyARParam i_cparam,int i_raster_format) throws NyARException\r
  76                 {\r
  77                         //アプリケーションフレームワークの初期化\r
  78                         super();\r
  79                         initInstance(i_cparam,i_raster_format);\r
  80                         return;\r
  81                 }\r
  82         /**\r
  83          * この関数は、{@link #detectMarker}から呼び出される自己コールバック関数です。\r
  84          * 画像にマーカが現われたときに呼び出されます。\r
  85          * ここでは、例として、マーカのインデクス番号を保存する処理をしています。\r
  86          */             \r
  87                 protected void onEnterHandler(int i_code)\r
  88                 {\r
  89                         synchronized(this._sync_object){\r
  90                                 current_code=i_code;\r
  91                         }\r
  92                         System.out.println("Marker Number:"+i_code);\r
  93                 }\r
  94         /**\r
  95          * この関数は、{@link #detectMarker}から呼び出される自己コールバック関数です。\r
  96          * 画像からマーカが消え去った時に呼び出されます。\r
  97          * ここでは、マーカが消えた場合の後始末処理をします。\r
  98          * このサンプルでは、メンバ変数をリセットしています。\r
  99          */             \r
 100                 protected void onLeaveHandler()\r
 101                 {\r
 102                         synchronized(this._sync_object){\r
 103                                 current_code=-1;\r
 104                                 this.transmat=null;\r
 105                         }\r
 106                         return;                 \r
 107                 }\r
 108         /**\r
 109          * この関数は、{@link #detectMarker}から呼び出される自己コールバック関数です。\r
 110          * 画像中のマーカの位置が変化したときに呼び出されます。\r
 111          * この関数は、{@link #onEnterHandler}直後に呼び出されることもあります。\r
 112          * \r
 113          * このサンプルでは、引数で通知されたマーカの姿勢を、メンバ変数に保存しています。\r
 114          */\r
 115                 protected void onUpdateHandler(NyARSquare i_square, NyARTransMatResult result)\r
 116                 {\r
 117                         synchronized(this._sync_object){\r
 118                                 this.transmat=result;\r
 119                         }                       \r
 120                 }\r
 121         }\r
 122         private final static String CARCODE_FILE = "../Data/patt.hiro";\r
 123         private final static String PARAM_FILE = "../Data/camera_para.dat";     \r
 124         private final String data_file = "../Data/320x240ABGR.raw";\r
 125         /**\r
 126          * コンストラクタです。\r
 127          * ここで行う処理はありません。\r
 128          */\r
 129         public SingleARMarkerTest()\r
 130     {\r
 131     }\r
 132     /**\r
 133      * テスト関数の本体です。\r
 134      * 設定ファイル、サンプル画像の読み込んだのちに、１種類のマーカを登録した{@link MarkerProcessor}を生成し、\r
 135      * １回だけ画像を入力して、マーカ検出を試行します。\r
 136      * @throws Exception\r
 137      */ \r
 138     public void Test() throws Exception\r
 139     {\r
 140         //AR用カメラパラメタファイルをロード\r
 141         NyARParam ap = new NyARParam();\r
 142         ap.loadARParamFromFile(PARAM_FILE);\r
 143         ap.changeScreenSize(320, 240);\r
 144 \r
 145                 // 試験イメージの読み出し(320x240 BGRAのRAWデータ)\r
 146                 File f = new File(data_file);\r
 147                 FileInputStream fs = new FileInputStream(data_file);\r
 148                 byte[] buf = new byte[(int) f.length()];\r
 149                 fs.read(buf);           \r
 150 \r
 151         NyARRgbRaster_BGRA ra = new NyARRgbRaster_BGRA(320, 240,false);\r
 152         ra.wrapBuffer(buf);\r
 153 \r
 154         MarkerProcessor pr = new MarkerProcessor(ap, ra.getBufferType());\r
 155         NyARCode[] codes=new NyARCode[1];\r
 156         codes[0]=new NyARCode(16,16);\r
 157         codes[0].loadARPattFromFile(CARCODE_FILE);\r
 158         pr.setARCodeTable(codes,16,80.0);\r
 159         pr.detectMarker(ra);\r
 160         return;\r
 161     }\r
 162     /**\r
 163      * プログラムのエントリーポイントです。\r
 164      * サンプルプログラム{@link NyIdTest}を実行します。\r
 165      * @param args\r
 166      * 引数はありません。\r
 167      */    \r
 168         public static void main(String[] args)\r
 169         {\r
 170                 try {\r
 171                         SingleARMarkerTest t = new SingleARMarkerTest();\r
 172                         // t.Test_arGetVersion();\r
 173                         t.Test();\r
 174                 } catch (Exception e) {\r
 175                         e.printStackTrace();\r
 176                 }\r
 177         }    \r
 178 }\r