sample/jmf/NyarToolkitLinkTest.java

   1 /**
   2  * VFM+ARToolkitテストプログラム
   3  * カメラから取り込んだデータからマーカーを検出して、一致度と変換行列を表示します。
   4  * (c)2008 R.iizuka
   5  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
   6  * http://nyatla.jp/
   7  */
   8 import javax.media.*;
   9
  10 import javax.media.util.BufferToImage;
  11 import javax.media.format.*;
  12
  13 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
  14 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.*;
  15
  16 import java.awt.*;
  17
  18 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
  19 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;
  20 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;
  21
  22
  23
  24
  25
  26 public class NyarToolkitLinkTest extends Frame implements JmfCaptureListener
  27 {
  28     private final String CARCODE_FILE ="../../Data/patt.hiro";
  29     private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";
  30     private JmfCameraCapture capture;
  31     NyARSingleDetectMarker nya;
  32
  33     public NyarToolkitLinkTest() throws NyARException,NyARException
  34     {
  35         setTitle("JmfCaptureTest");
  36         setBounds(0,0,320+64,240+64);
  37         //キャプチャの準備
  38         capture=new JmfCameraCapture(320,240,30f,JmfCameraCapture.PIXCEL_FORMAT_RGB);
  39         capture.setCaptureListener(this);
  40
  41         //NyARToolkitの準備
  42         NyARParam ar_param=new NyARParam();
  43         NyARCode ar_code  =new NyARCode(16,16);
  44         ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);
  45         ar_param.changeSize(320,240);
  46         nya=new NyARSingleDetectMarker(ar_param,ar_code,80.0);
  47         ar_code.LoadFromARFile(CARCODE_FILE);
  48     }
  49
  50
  51
  52     public void onUpdateBuffer(Buffer i_buffer)
  53     {
  54         try{
  55             //キャプチャしたイメージを加工
  56             BufferToImage b2i=new BufferToImage((VideoFormat)i_buffer.getFormat());
  57             Image img=b2i.createImage(i_buffer);
  58             Graphics g = getGraphics();
  59             NyARRaster_RGB ra=NyARRaster_RGB.wrap((byte[])i_buffer.getData(), 320, 240);
  60             //i_buffer.
  61             boolean is_marker_exist=nya.detectMarkerLite(ra,100);
  62
  63             double[][] atm=null;
  64             if(is_marker_exist){
  65                 //変換行列を取得
  66                 atm=nya.getTransmationMatrix().getArray();
  67             }
  68             //情報を画面に書く
  69             g.drawImage(img, 32, 32,this);
  70             if(is_marker_exist){
  71                 g.drawString("マーカー検出:"+nya.getConfidence(),32,50);
  72                 for(int i=0;i<3;i++){
  73                     for(int i2=0;i2<4;i2++){
  74                         g.drawString("["+i+"]["+i2+"]"+atm[i][i2],32,50+(1+i2*3+i)*16);
  75                     }
  76
  77                 }
  78             }else{
  79                 g.drawString("マーカー未検出:",32,100);
  80             }
  81         }catch(Exception e){
  82             e.printStackTrace();
  83         }
  84
  85
  86
  87
  88     }
  89     private void startCapture()
  90     {
  91         try{
  92             capture.start();
  93         }catch(Exception e){
  94             e.printStackTrace();
  95         }
  96     }
  97     public static void main(String[] args) {
  98         try{
  99             NyarToolkitLinkTest mainwin = new NyarToolkitLinkTest();
 100             mainwin.setVisible(true);
 101             mainwin.startCapture();
 102         }catch(Exception e){
 103             e.printStackTrace();
 104         }
 105
 106     }
 107
 108 }