sample/jogl/JavaSimpleLite.java

   1 /**\r
   2  * simpleLiteと同じようなテストプログラム\r
   3  * マーカーの一致度の最低値をチェックするところを抜いたので、同じマーカーを大量に\r
   4  * 検出すると面白いことになります。\r
   5  * (c)2008 R.iizuka\r
   6  * airmail(at)ebony.plala.or.jp\r
   7  * http://nyatla.jp/\r
   8  */\r
   9 import java.awt.event.WindowAdapter;\r
  10 import java.awt.event.WindowEvent;\r
  11 import java.awt.*;\r
  12 \r
  13 import javax.media.Buffer;\r
  14 \r
  15 import javax.media.opengl.GL;\r
  16 import javax.media.opengl.GLAutoDrawable;\r
  17 import javax.media.opengl.GLEventListener;\r
  18 import javax.media.opengl.GLCanvas;\r
  19 \r
  20 import com.sun.opengl.util.Animator;\r
  21 \r
  22 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;\r
  23 \r
  24 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.JmfCameraCapture;\r
  25 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.JmfCaptureListener;\r
  26 import jp.nyatla.nyartoolkit.gutil.*;\r
  27 \r
  28 \r
  29 public class JavaSimpleLite implements GLEventListener,JmfCaptureListener\r
  30 {\r
  31     private final String CARCODE_FILE ="../../Data/patt.hiro";\r
  32     private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";\r
  33        \r
  34     \r
  35     private Animator animator;\r
  36     private GLNyARRaster_RGB cap_image;\r
  37     \r
  38     private JmfCameraCapture capture;\r
  39     private GL gl;\r
  40     //NyARToolkit関係\r
  41     private GLNyARSingleDetectMarker nya;\r
  42     private GLNyARParam ar_param;\r
  43     /**\r
  44      * 立方体を書く\r
  45      *\r
  46      */\r
  47     void drawCube()\r
  48     {\r
  49         // Colour cube data.\r
  50         int polyList = 0;\r
  51         float fSize = 0.5f;\r
  52         int f, i;       \r
  53         float[][] cube_vertices=new float[][]{\r
  54                 {1.0f, 1.0f, 1.0f}, {1.0f, -1.0f, 1.0f}, {-1.0f, -1.0f, 1.0f}, {-1.0f, 1.0f, 1.0f},\r
  55                 {1.0f, 1.0f, -1.0f}, {1.0f, -1.0f, -1.0f}, {-1.0f, -1.0f, -1.0f}, {-1.0f, 1.0f, -1.0f}\r
  56         };\r
  57         float[][] cube_vertex_colors=new float[][]{\r
  58         {1.0f, 1.0f, 1.0f}, {1.0f, 1.0f, 0.0f}, {0.0f, 1.0f, 0.0f}, {0.0f, 1.0f, 1.0f},\r
  59         {1.0f, 0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.0f, 0.0f, 1.0f}\r
  60         };\r
  61         int cube_num_faces = 6;\r
  62         short[][] cube_faces =new short[][]{\r
  63         {3, 2, 1, 0}, {2, 3, 7, 6}, {0, 1, 5, 4}, {3, 0, 4, 7}, {1, 2, 6, 5}, {4, 5, 6, 7}\r
  64         };\r
  65         \r
  66         if (polyList==0) {\r
  67             polyList = gl.glGenLists (1);\r
  68             gl.glNewList(polyList, GL.GL_COMPILE);\r
  69             gl.glBegin(GL.GL_QUADS);\r
  70             for (f = 0; f < cube_num_faces; f++)\r
  71                 for (i = 0; i < 4; i++) {\r
  72                     gl.glColor3f (cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][0], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][1], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][2]);\r
  73                     gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
  74                 }\r
  75             gl.glEnd();\r
  76             gl.glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
  77             for (f = 0; f < cube_num_faces; f++) {\r
  78                 gl.glBegin (GL.GL_LINE_LOOP);\r
  79                 for (i = 0; i < 4; i++)\r
  80                         gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
  81                 gl.glEnd ();\r
  82             }\r
  83             gl.glEndList ();\r
  84         }\r
  85         \r
  86         gl.glPushMatrix(); // Save world coordinate system.\r
  87         gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.5f); // Place base of cube on marker surface.\r
  88         gl.glRotatef(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // Rotate about z axis.\r
  89         gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING);   // Just use colours.\r
  90         gl.glCallList(polyList);        // Draw the cube.\r
  91         gl.glPopMatrix();       // Restore world coordinate system.\r
  92         \r
  93     }\r
  94     \r
  95     \r
  96     \r
  97     public JavaSimpleLite()\r
  98     {\r
  99         Frame frame = new Frame("Java simpleLite with NyARToolkit");\r
 100 \r
 101 \r
 102         // 3Dを描画するコンポーネント\r
 103         GLCanvas canvas = new GLCanvas();\r
 104         frame.add(canvas);\r
 105         canvas.addGLEventListener(this);\r
 106         frame.addWindowListener(new WindowAdapter() {\r
 107                 public void windowClosing(WindowEvent e) {\r
 108                     System.exit(0);\r
 109                 }\r
 110             });\r
 111 \r
 112         frame.setVisible(true);\r
 113         Insets ins=frame.getInsets();\r
 114         frame.setSize(320+ins.left+ins.right,240+ins.top+ins.bottom);\r
 115         canvas.setBounds(ins.left,ins.top,320,240);\r
 116     }\r
 117 \r
 118     public void init(GLAutoDrawable drawable) {\r
 119         gl = drawable.getGL();\r
 120         gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
 121         //NyARToolkitの準備\r
 122         try{\r
 123             //キャプチャの準備\r
 124             capture=new JmfCameraCapture(320,240,30f,JmfCameraCapture.PIXCEL_FORMAT_RGB);\r
 125             capture.setCaptureListener(this);\r
 126             capture.start();\r
 127             //NyARToolkitの準備\r
 128             ar_param=new GLNyARParam();\r
 129             NyARCode ar_code  =new NyARCode(16,16);\r
 130             ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);\r
 131             ar_param.changeSize(320,240);\r
 132             nya=new GLNyARSingleDetectMarker(ar_param,ar_code,80.0);\r
 133             ar_code.LoadFromARFile(CARCODE_FILE);\r
 134             //GL対応のRGBラスタオブジェクト\r
 135             cap_image=new GLNyARRaster_RGB(gl,ar_param,320,240);\r
 136 \r
 137        }catch(Exception e){\r
 138             e.printStackTrace();\r
 139         }\r
 140         animator = new Animator(drawable);\r
 141 \r
 142         animator.start();\r
 143 \r
 144     }\r
 145 \r
 146     public void reshape(GLAutoDrawable drawable,\r
 147         int x, int y,\r
 148         int width, int height)\r
 149     {\r
 150         float ratio = (float)height / (float)width;\r
 151         gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);\r
 152         gl.glViewport(0, 0,  width, height);\r
 153 \r
 154         //視体積の設定\r
 155         gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
 156         gl.glLoadIdentity();\r
 157         gl.glFrustum(-1.0f, 1.0f, -ratio, ratio,\r
 158                      5.0f, 40.0f);\r
 159         //見る位置\r
 160         gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
 161         gl.glLoadIdentity();\r
 162         gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, -10.0f);\r
 163     }\r
 164 \r
 165     public void display(GLAutoDrawable drawable)\r
 166     {\r
 167         \r
 168         try{\r
 169             gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear the buffers for new frame.\r
 170           \r
 171     \r
 172             //キャプチャしたイメージを加工\r
 173             Buffer b=capture.readBuffer();\r
 174             //BufferToImage b2i=new BufferToImage((VideoFormat)b.getFormat());\r
 175             if(b.getData()==null){\r
 176                 return;\r
 177             }else{\r
 178                 //画像準備OK\r
 179             }\r
 180             //画像チェックしてマーカー探して、背景を書く\r
 181             boolean is_marker_exist;\r
 182             synchronized(cap_image){\r
 183                 is_marker_exist=nya.detectMarkerLite(cap_image,100);\r
 184                 //背景を書く\r
 185                 cap_image.glDispImage(1.0);\r
 186             }\r
 187             //あったら立方体を書く\r
 188             if(is_marker_exist){\r
 189                 // Projection transformation.\r
 190                 gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
 191                 gl.glLoadMatrixd(ar_param.getCameraFrustumRH(),0);\r
 192                 gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
 193                 // Viewing transformation.\r
 194                 gl.glLoadIdentity();\r
 195                 gl.glLoadMatrixd(nya.getCameraViewRH(),0);\r
 196 \r
 197             \r
 198                 // All other lighting and geometry goes here.\r
 199                 drawCube();\r
 200             }\r
 201         }catch(Exception e){\r
 202             e.printStackTrace();\r
 203         }\r
 204     }\r
 205     public void onUpdateBuffer(Buffer i_buffer)\r
 206     {\r
 207         try{\r
 208             synchronized(cap_image){\r
 209                 cap_image.setRawData((byte[])i_buffer.getData(), true);\r
 210             }\r
 211         }catch(Exception e){\r
 212             e.printStackTrace();\r
 213         }        \r
 214     }\r
 215 \r
 216     public void displayChanged(GLAutoDrawable drawable,\r
 217                                boolean modeChanged,\r
 218                                boolean deviceChanged) {}\r
 219 \r
 220     public static void main(String[] args) {\r
 221         new JavaSimpleLite();\r
 222     }\r
 223 }\r
 224 \r