sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/JavaSimpleLite.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit JOGL sample program.\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * The MIT License\r
   5  * Copyright (c) 2008 nyatla\r
   6  * airmail(at)ebony.plala.or.jp\r
   7  * http://nyatla.jp/nyartoolkit/\r
   8  * \r
   9  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy\r
  10  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal\r
  11  * in the Software without restriction, including without limitation the rights\r
  12  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell\r
  13  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is\r
  14  * furnished to do so, subject to the following conditions:\r
  15  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in\r
  16  * all copies or substantial portions of the Software.\r
  17  * \r
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  19  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,\r
  20  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE\r
  21  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER\r
  22  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,\r
  23  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN\r
  24  * THE SOFTWARE.\r
  25  * \r
  26  */\r
  27 package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.sample;\r
  28 \r
  29 import java.awt.event.WindowAdapter;\r
  30 import java.awt.event.WindowEvent;\r
  31 import java.awt.*;\r
  32 \r
  33 import javax.media.Buffer;\r
  34 \r
  35 import javax.media.opengl.GL;\r
  36 import javax.media.opengl.GLAutoDrawable;\r
  37 import javax.media.opengl.GLEventListener;\r
  38 import javax.media.opengl.GLCanvas;\r
  39 \r
  40 import com.sun.opengl.util.Animator;\r
  41 \r
  42 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;\r
  43 \r
  44 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.JmfCameraCapture;\r
  45 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.JmfCaptureListener;\r
  46 import jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils.*;\r
  47 /**\r
  48  * simpleLiteと同じようなテストプログラム\r
  49  * 出来る限りARToolKitのサンプルと似せて作ってあります。\r
  50  * 最も一致する"Hiro"マーカーを一つ選択して、その上に立方体を表示します。\r
  51  * \r
  52  */\r
  53 public class JavaSimpleLite implements GLEventListener, JmfCaptureListener\r
  54 {\r
  55         private final String CARCODE_FILE = "../../Data/patt.hiro";\r
  56 \r
  57         private final String PARAM_FILE = "../../Data/camera_para.dat";\r
  58 \r
  59         private final static int SCREEN_X = 320;\r
  60 \r
  61         private final static int SCREEN_Y = 240;\r
  62 \r
  63         private Animator _animator;\r
  64 \r
  65         private GLNyARRaster_RGB _cap_image;\r
  66 \r
  67         private JmfCameraCapture _capture;\r
  68 \r
  69         private GL _gl;\r
  70 \r
  71         private NyARGLUtil _glnya;\r
  72 \r
  73         //NyARToolkit関係\r
  74         private GLNyARSingleDetectMarker _nya;\r
  75 \r
  76         private GLNyARParam _ar_param;\r
  77 \r
  78         /**\r
  79          * 立方体を書く\r
  80          *\r
  81          */\r
  82         void drawCube()\r
  83         {\r
  84                 // Colour cube data.\r
  85                 int polyList = 0;\r
  86                 float fSize = 0.5f;//マーカーサイズに対して0.5倍なので、4cmの立方体\r
  87                 int f, i;\r
  88                 float[][] cube_vertices = new float[][] { { 1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, -1.0f, 1.0f }, { -1.0f, -1.0f, 1.0f }, { -1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 1.0f, -1.0f }, { 1.0f, -1.0f, -1.0f }, { -1.0f, -1.0f, -1.0f }, { -1.0f, 1.0f, -1.0f } };\r
  89                 float[][] cube_vertex_colors = new float[][] { { 1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 1.0f, 0.0f }, { 0.0f, 1.0f, 0.0f }, { 0.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 0.0f, 1.0f }, { 1.0f, 0.0f, 0.0f }, { 0.0f, 0.0f, 0.0f }, { 0.0f, 0.0f, 1.0f } };\r
  90                 int cube_num_faces = 6;\r
  91                 short[][] cube_faces = new short[][] { { 3, 2, 1, 0 }, { 2, 3, 7, 6 }, { 0, 1, 5, 4 }, { 3, 0, 4, 7 }, { 1, 2, 6, 5 }, { 4, 5, 6, 7 } };\r
  92 \r
  93                 if (polyList == 0) {\r
  94                         polyList = _gl.glGenLists(1);\r
  95                         _gl.glNewList(polyList, GL.GL_COMPILE);\r
  96                         _gl.glBegin(GL.GL_QUADS);\r
  97                         for (f = 0; f < cube_num_faces; f++)\r
  98                                 for (i = 0; i < 4; i++) {\r
  99                                         _gl.glColor3f(cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][0], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][1], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][2]);\r
 100                                         _gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
 101                                 }\r
 102                         _gl.glEnd();\r
 103                         _gl.glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
 104                         for (f = 0; f < cube_num_faces; f++) {\r
 105                                 _gl.glBegin(GL.GL_LINE_LOOP);\r
 106                                 for (i = 0; i < 4; i++)\r
 107                                         _gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
 108                                 _gl.glEnd();\r
 109                         }\r
 110                         _gl.glEndList();\r
 111                 }\r
 112 \r
 113                 _gl.glPushMatrix(); // Save world coordinate system.\r
 114                 _gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.5f); // Place base of cube on marker surface.\r
 115                 _gl.glRotatef(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // Rotate about z axis.\r
 116                 _gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING); // Just use colours.\r
 117                 _gl.glCallList(polyList); // Draw the cube.\r
 118                 _gl.glPopMatrix(); // Restore world coordinate system.\r
 119 \r
 120         }\r
 121 \r
 122         public JavaSimpleLite()\r
 123         {\r
 124                 Frame frame = new Frame("Java simpleLite with NyARToolkit");\r
 125 \r
 126                 // 3Dを描画するコンポーネント\r
 127                 GLCanvas canvas = new GLCanvas();\r
 128                 frame.add(canvas);\r
 129                 canvas.addGLEventListener(this);\r
 130                 frame.addWindowListener(new WindowAdapter() {\r
 131                         public void windowClosing(WindowEvent e)\r
 132                         {\r
 133                                 System.exit(0);\r
 134                         }\r
 135                 });\r
 136 \r
 137                 frame.setVisible(true);\r
 138                 Insets ins = frame.getInsets();\r
 139                 frame.setSize(SCREEN_X + ins.left + ins.right, SCREEN_Y + ins.top + ins.bottom);\r
 140                 canvas.setBounds(ins.left, ins.top, SCREEN_X, SCREEN_Y);\r
 141         }\r
 142 \r
 143         public void init(GLAutoDrawable drawable)\r
 144         {\r
 145                 _gl = drawable.getGL();\r
 146                 _gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
 147                 //NyARToolkitの準備\r
 148                 try {\r
 149                         //キャプチャの準備\r
 150                         _capture = new JmfCameraCapture(SCREEN_X, SCREEN_Y, 15f, JmfCameraCapture.PIXEL_FORMAT_RGB);\r
 151                         _capture.setCaptureListener(this);\r
 152                         //NyARToolkitの準備\r
 153                         _ar_param = new GLNyARParam();\r
 154                         NyARCode ar_code = new NyARCode(16, 16);\r
 155                         _ar_param.loadARParamFromFile(PARAM_FILE);\r
 156                         _ar_param.changeScreenSize(SCREEN_X, SCREEN_Y);\r
 157                         _nya = new GLNyARSingleDetectMarker(_ar_param, ar_code, 80.0);\r
 158                         _nya.setContinueMode(false);//ここをtrueにすると、transMatContinueモード（History計算）になります。\r
 159                         ar_code.loadFromARFile(CARCODE_FILE);\r
 160                         //NyARToolkit用の支援クラス\r
 161                         _glnya = new NyARGLUtil(_gl);\r
 162                         //GL対応のRGBラスタオブジェクト\r
 163                         _cap_image = new GLNyARRaster_RGB(_ar_param);\r
 164                         //キャプチャ開始\r
 165                         _capture.start();\r
 166                 } catch (Exception e) {\r
 167                         e.printStackTrace();\r
 168                 }\r
 169                 _animator = new Animator(drawable);\r
 170 \r
 171                 _animator.start();\r
 172 \r
 173         }\r
 174 \r
 175         public void reshape(GLAutoDrawable drawable, int x, int y, int width, int height)\r
 176         {\r
 177                 _gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);\r
 178                 _gl.glViewport(0, 0, width, height);\r
 179 \r
 180                 //視体積の設定\r
 181                 _gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
 182                 _gl.glLoadIdentity();\r
 183                 //見る位置\r
 184                 _gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
 185                 _gl.glLoadIdentity();\r
 186         }\r
 187 \r
 188         public void display(GLAutoDrawable drawable)\r
 189         {\r
 190 \r
 191                 try {\r
 192                         if (!_cap_image.hasData()) {\r
 193                                 return;\r
 194                         }\r
 195                         _gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear the buffers for new frame.          \r
 196                         //画像チェックしてマーカー探して、背景を書く\r
 197                         boolean is_marker_exist;\r
 198                         synchronized (_cap_image) {\r
 199                                 is_marker_exist = _nya.detectMarkerLite(_cap_image, 110);\r
 200                                 //背景を書く\r
 201                                 _glnya.drawBackGround(_cap_image, 1.0);\r
 202                         }\r
 203                         //あったら立方体を書く\r
 204                         if (is_marker_exist) {\r
 205                                 //マーカーの一致度を調査するならば、ここでnya.getConfidence()で一致度を調べて下さい。\r
 206                                 // Projection transformation.\r
 207                                 _gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
 208                                 _gl.glLoadMatrixd(_ar_param.getCameraFrustumRH(), 0);\r
 209                                 _gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
 210                                 // Viewing transformation.\r
 211                                 _gl.glLoadIdentity();\r
 212                                 _gl.glLoadMatrixd(_nya.getCameraViewRH(), 0);\r
 213 \r
 214                                 // All other lighting and geometry goes here.\r
 215                                 drawCube();\r
 216                         }\r
 217                         Thread.sleep(1);//タスク実行権限を一旦渡す\r
 218                 } catch (Exception e) {\r
 219                         e.printStackTrace();\r
 220                 }\r
 221 \r
 222         }\r
 223         public void onUpdateBuffer(Buffer i_buffer)\r
 224         {\r
 225                 try {\r
 226                         synchronized (_cap_image) {\r
 227                                 _cap_image.setBuffer(i_buffer, true);\r
 228                         }\r
 229                 } catch (Exception e) {\r
 230                         e.printStackTrace();\r
 231                 }\r
 232         }\r
 233 \r
 234         public void displayChanged(GLAutoDrawable drawable, boolean modeChanged, boolean deviceChanged)\r
 235         {\r
 236         }\r
 237 \r
 238         public static void main(String[] args)\r
 239         {\r
 240                 new JavaSimpleLite();\r
 241         }\r
 242 }\r