sample/qt/jp/nyatla/nyartoolkit/qt/sample/NyarToolkitLinkTest.java

   1 /*
   2  * PROJECT: NyARToolkit QuickTime sample program.
   3  * --------------------------------------------------------------------------------
   4  * The MIT License
   5  * Copyright (c) 2008 nyatla
   6  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
   7  * http://nyatla.jp/nyartoolkit/
   8  *
   9  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  10  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
  11  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
  12  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  13  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  14  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  15  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  16  * all copies or substantial portions of the Software.
  17  *
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  19  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  20  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  21  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  22  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  23  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  24  * THE SOFTWARE.
  25  *
  26  */
  27
  28
  29 package jp.nyatla.nyartoolkit.qt.sample;
  30
  31 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
  32 import jp.nyatla.nyartoolkit.qt.utils.*;
  33 import java.awt.*;
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResult;
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.NyARSingleDetectMarker;
  38 /**
  39  * VFM+ARToolkitテストプログラム
  40  * カメラから取り込んだデータからマーカーを検出して、一致度と変換行列を表示します。
  41  */
  42 public class NyarToolkitLinkTest extends Frame implements QtCaptureListener
  43 {
  44         private static final long serialVersionUID = 6154831884117789648L;
  45
  46         private final String CARCODE_FILE = "../../Data/patt.hiro";
  47
  48         private final String PARAM_FILE = "../../Data/camera_para.dat";
  49
  50         private QtCameraCapture capture;
  51
  52         private NyARSingleDetectMarker nya;
  53
  54         private QtNyARRaster_RGB raster;
  55
  56         private NyARTransMatResult trans_mat_result = new NyARTransMatResult();
  57
  58         public NyarToolkitLinkTest() throws NyARException, NyARException
  59         {
  60                 setTitle("QtCaptureTest");
  61                 setBounds(0, 0, 320 + 64, 240 + 64);
  62                 //キャプチャの準備
  63                 capture = new QtCameraCapture(320, 240, 30f);
  64                 capture.setCaptureListener(this);
  65
  66                 //NyARToolkitの準備
  67                 NyARParam ar_param = new NyARParam();
  68                 NyARCode ar_code = new NyARCode(16, 16);
  69                 ar_param.loadARParamFromFile(PARAM_FILE);
  70                 ar_param.changeScreenSize(320, 240);
  71                 nya = new NyARSingleDetectMarker(ar_param, ar_code, 80.0);
  72                 ar_code.loadARPattFromFile(CARCODE_FILE);
  73                 //キャプチャイメージ用のラスタを準備
  74                 raster = new QtNyARRaster_RGB(320, 240);
  75         }
  76
  77         public void onUpdateBuffer(byte[] pixels)
  78         {
  79                 try {
  80                         //キャプチャしたバッファをラスタにセット
  81                         raster.setBuffer(pixels);
  82
  83                         //キャプチャしたイメージを表示用に加工
  84                         Image img = raster.createImage();
  85
  86                         Graphics g = getGraphics();
  87
  88                         //マーカー検出
  89                         boolean is_marker_exist = nya.detectMarkerLite(raster, 100);
  90                         if (is_marker_exist) {
  91                                 //変換行列を取得
  92                                 nya.getTransmationMatrix(this.trans_mat_result);
  93                         }
  94                         //情報を画面に書く
  95                         g.drawImage(img, 32, 32, this);
  96                         if (is_marker_exist) {
  97                                 g.drawString("マーカー検出:" + nya.getConfidence(), 32, 50);
  98                                 g.drawString("[m00]" + this.trans_mat_result.m00, 32, 50 + 16 * 1);
  99                                 g.drawString("[m01]" + this.trans_mat_result.m01, 32, 50 + 16 * 2);
 100                                 g.drawString("[m02]" + this.trans_mat_result.m02, 32, 50 + 16 * 3);
 101                                 g.drawString("[m03]" + this.trans_mat_result.m03, 32, 50 + 16 * 4);
 102                                 g.drawString("[m10]" + this.trans_mat_result.m10, 32, 50 + 16 * 5);
 103                                 g.drawString("[m11]" + this.trans_mat_result.m11, 32, 50 + 16 * 6);
 104                                 g.drawString("[m12]" + this.trans_mat_result.m12, 32, 50 + 16 * 7);
 105                                 g.drawString("[m13]" + this.trans_mat_result.m13, 32, 50 + 16 * 8);
 106                                 g.drawString("[m20]" + this.trans_mat_result.m20, 32, 50 + 16 * 9);
 107                                 g.drawString("[m21]" + this.trans_mat_result.m21, 32, 50 + 16 * 10);
 108                                 g.drawString("[m22]" + this.trans_mat_result.m22, 32, 50 + 16 * 11);
 109                                 g.drawString("[m23]" + this.trans_mat_result.m23, 32, 50 + 16 * 12);
 110
 111                         } else {
 112                                 g.drawString("マーカー未検出:", 32, 100);
 113                         }
 114                 } catch (Exception e) {
 115                         e.printStackTrace();
 116                 }
 117
 118         }
 119
 120         private void startCapture()
 121         {
 122                 try {
 123                         capture.start();
 124                 } catch (Exception e) {
 125                         e.printStackTrace();
 126                 }
 127         }
 128
 129         public static void main(String[] args)
 130         {
 131                 try {
 132                         NyarToolkitLinkTest mainwin = new NyarToolkitLinkTest();
 133                         mainwin.setVisible(true);
 134                         mainwin.startCapture();
 135                 } catch (Exception e) {
 136                         e.printStackTrace();
 137                 }
 138
 139         }
 140
 141 }