src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARDetectSquare.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.core;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
  36 \r
  37 \r
  38 \r
  39 public class NyARDetectSquare\r
  40 {\r
  41     private final NyARLabeling labeling;\r
  42     private final NyARDetectMarker detect;\r
  43     private NyARParam param;\r
  44 \r
  45     /**\r
  46      * マーカー抽出インスタンスを作ります。\r
  47      * @param i_param\r
  48      */\r
  49     public NyARDetectSquare(NyARParam i_param)\r
  50     {\r
  51         param=i_param;\r
  52         //解析オブジェクトを作る\r
  53         int width=i_param.getX();\r
  54         int height=i_param.getY();\r
  55 \r
  56         labeling=new NyARLabeling_O2(width,height);\r
  57         detect=new NyARDetectMarker(width,height);\r
  58     }\r
  59     /**\r
  60      * ラスタイメージから矩形を検出して、結果o_square_holderへ格納します。\r
  61      * @param i_marker\r
  62      * @param i_number_of_marker\r
  63      * @param i_square_holder\r
  64      * @throws NyARException\r
  65      */\r
  66     public void detectSquare(NyARRaster i_image,int i_thresh,NyARSquareList o_square_holder) throws NyARException\r
  67     {\r
  68 //      number_of_square=0;\r
  69         labeling.labeling(i_image, i_thresh);\r
  70         if(labeling.getLabelNum()<1){\r
  71             return;\r
  72         }\r
  73         //ここでマーカー配列を作成する。\r
  74         detect.detectMarker(labeling,1.0,o_square_holder);\r
  75         \r
  76         //マーカー情報をフィルタして、スクエア配列を更新する。\r
  77         o_square_holder.updateSquareArray(param);\r
  78 \r
  79 //      NyARSquare square;\r
  80 //      int j=0;\r
  81 //      for (int i = 0; i <number_of_marker; i++){\r
  82 //      double[][]  line        =new double[4][3];\r
  83 //      double[][]  vertex      =new double[4][2];\r
  84 //      //NyARMarker marker=detect.getMarker(i);\r
  85 //      square=square_holder.getSquare(i);\r
  86 //      //・・・線の検出？？\r
  87 //      if (!square.getLine(param))\r
  88 //      {\r
  89 //          continue;\r
  90 //      }\r
  91 //      ここで計算するのは良くないと思うんだ  \r
  92 //      marker_infoL[j].id  = id.get();\r
  93 //      marker_infoL[j].dir = dir.get();\r
  94 //      marker_infoL[j].cf  = cf.get(); \r
  95 //      j++;\r
  96 //      //配列数こえたらドゴォォォンしないようにループを抜ける\r
  97 //      if(j>=marker_info.length){\r
  98 //          break;\r
  99 //      }\r
 100 //    }\r
 101 //    number_of_square=j;\r
 102     }\r
 103 }\r