src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARTransMatResult.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  *\r
   5  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
   6  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
   7  *\r
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  11  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  12  * \r
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  16  * GNU General Public License for more details.\r
  17  * \r
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  19  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  21  * \r
  22  * For further information please contact.\r
  23  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  24  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  25  * \r
  26  */\r
  27 package jp.nyatla.nyartoolkit.core;\r
  28 \r
  29 import jp.nyatla.nyartoolkit.*;\r
  30 /**\r
  31  * NyARTransMat戻り値専用のNyARMat\r
  32  *\r
  33  */\r
  34 public class NyARTransMatResult extends NyARMat\r
  35 {\r
  36     private boolean has_value=false;\r
  37     public NyARTransMatResult()\r
  38     {\r
  39         super(3,4);\r
  40     }\r
  41     /**\r
  42      * この関数は使えません。\r
  43      * @param i_row\r
  44      * @param i_clm\r
  45      * @throws NyARException\r
  46      */\r
  47     public NyARTransMatResult(int i_row,int i_clm) throws NyARException\r
  48     {\r
  49         super();//ここで例外発生\r
  50     }\r
  51     /**\r
  52      * パラメータで変換行列を更新します。\r
  53      * @param i_rot\r
  54      * @param i_off\r
  55      * @param i_trans\r
  56      */\r
  57     public void updateMatrixValue(NyARTransRot i_rot,double[] i_off,double[] i_trans)\r
  58     {\r
  59         double[] pa;\r
  60         double[] rot=i_rot.getArray();\r
  61 \r
  62         pa=this.m[0];\r
  63         pa[0] = rot[0*3+0];\r
  64         pa[1] = rot[0*3+1];\r
  65         pa[2] = rot[0*3+2];\r
  66         pa[3] = rot[0*3+0]*i_off[0] + rot[0*3+1]*i_off[1] + rot[0*3+2]*i_off[2] + i_trans[0];\r
  67 \r
  68         pa=this.m[1];\r
  69         pa[0] = rot[1*3+0];\r
  70         pa[1] = rot[1*3+1];\r
  71         pa[2] = rot[1*3+2];\r
  72         pa[3] = rot[1*3+0]*i_off[0] + rot[1*3+1]*i_off[1] + rot[1*3+2]*i_off[2] + i_trans[1];\r
  73 \r
  74         pa=this.m[2];\r
  75         pa[0] = rot[2*3+0];\r
  76         pa[1] = rot[2*3+1];\r
  77         pa[2] = rot[2*3+2];\r
  78         pa[3] = rot[2*3+0]*i_off[0] + rot[2*3+1]*i_off[1] + rot[2*3+2]*i_off[2] + i_trans[2];\r
  79 \r
  80 \r
  81         this.has_value=true;\r
  82         return;\r
  83     }\r
  84     public void copyFrom(NyARTransMatResult i_from) throws NyARException\r
  85     {\r
  86         super.copyFrom(i_from);\r
  87         this.has_value=i_from.has_value;\r
  88     }\r
  89     public boolean hasValue()\r
  90     {\r
  91         return this.has_value;\r
  92     }\r
  93 }\r