src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/labeling/artoolkit/NyARLabelingImage.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.artoolkit;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterreader.INyARBufferReader;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterreader.NyARBufferReader;\r
  38 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  39 \r
  40 /**\r
  41  *\r
  42  */\r
  43 public class NyARLabelingImage extends NyARRaster_BasicClass\r
  44 {\r
  45         private final static int MAX_LABELS = 1024*32;  \r
  46         protected int[] _ref_buf;\r
  47         private INyARBufferReader _buffer_reader;\r
  48         protected NyARLabelingLabelStack _label_list;\r
  49         protected int[] _index_table;\r
  50         protected boolean _is_index_table_enable;\r
  51         public NyARLabelingImage(int i_width, int i_height)\r
  52         {\r
  53                 super(new NyARIntSize(i_width,i_height));\r
  54                 this._ref_buf =new int[i_height*i_width];\r
  55                 this._label_list = new NyARLabelingLabelStack(MAX_LABELS);\r
  56                 this._index_table=new int[MAX_LABELS];\r
  57                 this._is_index_table_enable=false;\r
  58                 this._buffer_reader=new NyARBufferReader(this._ref_buf,INyARBufferReader.BUFFERFORMAT_INT1D);\r
  59                 //生成時に枠を書きます。\r
  60                 drawFrameEdge();\r
  61                 return;\r
  62         }\r
  63         public INyARBufferReader getBufferReader()\r
  64         {\r
  65                 return this._buffer_reader;\r
  66         }\r
  67         /**\r
  68          * エッジを書きます。\r
  69          */\r
  70         public void drawFrameEdge()\r
  71         {\r
  72                 int w=this._size.w;\r
  73                 int h=this._size.h;\r
  74                 // NyLabelingImageのイメージ初期化(枠書き)\r
  75                 int[] img = (int[]) this._ref_buf;\r
  76                 int bottom_ptr = (h - 1) * w;\r
  77                 for (int i = 0; i < w; i++) {\r
  78                         img[i] = 0;\r
  79                         img[bottom_ptr + i] = 0;\r
  80                 }\r
  81                 for (int i = 0; i < h; i++) {\r
  82                         img[i * w] = 0;\r
  83                         img[(i + 1) * w - 1] = 0;\r
  84                 }\r
  85                 return;\r
  86         }\r
  87 \r
  88         /**\r
  89          * ラベリング結果がインデックステーブルを持つ場合、その配列を返します。\r
  90          * 持たない場合、nullを返します。\r
  91          * \r
  92          * 値がnullの時はラベル番号そのものがラスタに格納されていますが、\r
  93          * null以外の時はラスタに格納されているのはインデクス番号です。\r
  94          * \r
  95          * インデクス番号とラベル番号の関係は、以下の式で表されます。\r
  96          * ラベル番号:=value[インデクス番号]\r
  97          * \r
  98          */\r
  99         public int[] getIndexArray()\r
 100         {\r
 101                 return this._is_index_table_enable?this._index_table:null;\r
 102         }\r
 103         \r
 104         public NyARLabelingLabelStack getLabelStack()\r
 105         {\r
 106                 return this._label_list;\r
 107         }\r
 108         public void reset(boolean i_label_index_enable)\r
 109         {\r
 110                 assert(i_label_index_enable==true);//非ラベルモードは未実装\r
 111                 this._label_list.clear();\r
 112                 this._is_index_table_enable=i_label_index_enable;\r
 113                 return;\r
 114         }\r
 115         //巡回参照できるように、テーブルを二重化\r
 116         //                                           0  1  2  3  4  5  6  7   0  1  2  3  4  5  6\r
 117         protected final static int[] _getContour_xdir = { 0, 1, 1, 1, 0,-1,-1,-1 , 0, 1, 1, 1, 0,-1,-1};\r
 118         protected final static int[] _getContour_ydir = {-1,-1, 0, 1, 1, 1, 0,-1 ,-1,-1, 0, 1, 1, 1, 0};\r
 119         /**\r
 120          * i_labelのラベルの、クリップ領域が上辺に接しているx座標を返します。\r
 121          * @param i_index\r
 122          * @return\r
 123          */\r
 124         public int getTopClipTangentX(NyARLabelingLabel i_label) throws NyARException\r
 125         {\r
 126                 int pix;\r
 127                 int i_label_id=i_label.id;\r
 128                 int[] index_table=this._index_table;\r
 129                 int[] limage=this._ref_buf;\r
 130                 int limage_ptr=i_label.clip_t*this._size.w;\r
 131                 final int clip1 = i_label.clip_r;\r
 132                 // p1=ShortPointer.wrap(limage,j*xsize+clip.get());//p1 =&(limage[j*xsize+clip[0]]);\r
 133                 for (int i = i_label.clip_l; i <= clip1; i++) {// for( i = clip[0]; i <=clip[1]; i++, p1++ ) {\r
 134                         pix = limage[limage_ptr+i];\r
 135                         if (pix > 0 && index_table[pix-1] == i_label_id){\r
 136                                 return i;\r
 137                         }\r
 138                 }\r
 139                 //あれ？見つからないよ？\r
 140                 throw new NyARException();\r
 141         }\r
 142 }\r