src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_BlackWhite.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 3\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the\r
  21  * GNU Lesser General Public License for more details\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public\r
  24  * License along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.match;\r
  32 \r
  33 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.NyARSquare;\r
  36 \r
  37 /**\r
  38  * AR_TEMPLATE_MATCHING_BWと同等のルールで マーカを評価します。\r
  39  * \r
  40  */\r
  41 public class NyARMatchPatt_BlackWhite implements INyARMatchPatt\r
  42 {\r
  43         protected NyARCode _code_patt;  \r
  44         protected int _pixels;\r
  45         \r
  46         public NyARMatchPatt_BlackWhite(int i_width, int i_height)\r
  47         {\r
  48                 //最適化定数の計算\r
  49                 this._pixels=i_height*i_width;\r
  50                 return;\r
  51         }\r
  52         public NyARMatchPatt_BlackWhite(NyARCode i_code_ref)\r
  53         {\r
  54                 //最適化定数の計算\r
  55                 this._pixels=i_code_ref.getWidth()*i_code_ref.getHeight();\r
  56                 this._code_patt=i_code_ref;\r
  57                 return;\r
  58         }       \r
  59         /**\r
  60          * 比較対象のARCodeをセットします。\r
  61          * @throws NyARException\r
  62          */\r
  63         public void setARCode(NyARCode i_code_ref)\r
  64         {\r
  65                 this._code_patt=i_code_ref;\r
  66                 return;\r
  67         }\r
  68         /**\r
  69          * 現在セットされているコードとパターンを比較して、結果値o_resultを更新します。\r
  70          * 比較部分はFor文を16倍展開してあります。\r
  71          */\r
  72         public boolean evaluate(NyARMatchPattDeviationBlackWhiteData i_patt,NyARMatchPattResult o_result) throws NyARException\r
  73         {\r
  74                 assert this._code_patt!=null;\r
  75 \r
  76                 final int[] linput = i_patt.refData();\r
  77                 int sum;\r
  78                 double max = 0.0;\r
  79                 int res = NyARSquare.DIRECTION_UNKNOWN;\r
  80                 \r
  81 \r
  82                 for (int j = 0; j < 4; j++) {\r
  83                         //合計値初期化\r
  84                         sum=0;\r
  85                         final NyARMatchPattDeviationBlackWhiteData code_patt=this._code_patt.getBlackWhiteData(j);\r
  86                         final int[] pat_j = code_patt.refData();\r
  87                         //<全画素について、比較(FORの1/16展開)/>\r
  88                         int i;\r
  89                         for(i=this._pixels-1;i>=0;i--){\r
  90                                 sum += linput[i] * pat_j[i];\r
  91                         }\r
  92                         //0.7776737688877927がでればOK\r
  93                         final double sum2 = sum / code_patt.getPow() / i_patt.getPow();// sum2 = sum / patpow[k][j]/ datapow;\r
  94                         if (sum2 > max) {\r
  95                                 max = sum2;\r
  96                                 res = j;\r
  97                         }\r
  98                 }\r
  99                 o_result.direction = res;\r
 100                 o_result.confidence= max;\r
 101                 return true;\r
 102         }\r
 103 }\r