src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.match;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  36 \r
  37 /**\r
  38  * AR_TEMPLATE_MATCHING_COLORかつAR_MATCHING_WITHOUT_PCAと同等のルールで\r
  39  * マーカーを評価します。\r
  40  *\r
  41  */\r
  42 public class NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA implements ARMatchPatt{\r
  43     private int[][][]   input;\r
  44     private int ave;\r
  45     private double datapow;\r
  46 \r
  47     private int width;\r
  48     private int height;\r
  49     private double cf=0;\r
  50     private int dir=0;\r
  51     public double getConfidence(){\r
  52         return cf;\r
  53     }\r
  54     public int getDirection(){\r
  55         return dir;\r
  56     }\r
  57     public void setPatt(NyARColorPatt i_target_patt) throws NyARException\r
  58     {\r
  59         width=i_target_patt.getWidth();\r
  60         height=i_target_patt.getHeight();\r
  61         short[][][] data=i_target_patt.getPatArray();\r
  62         \r
  63         input=new int[height][width][3];\r
  64         int sum;\r
  65 \r
  66         sum = ave = 0;\r
  67         for(int i=0;i<height;i++) {//for(int i=0;i<Config.AR_PATT_SIZE_Y;i++){\r
  68             for(int i2=0;i2<width;i2++) {//for(int i2=0;i2<Config.AR_PATT_SIZE_X;i2++){\r
  69                 ave += (255-data[i][i2][0])+(255-data[i][i2][1])+(255-data[i][i2][2]);\r
  70             }\r
  71         }\r
  72         ave /= (height*width*3);\r
  73 \r
  74         for(int i=0;i<height;i++){//for(int i=0;i<Config.AR_PATT_SIZE_Y;i++){\r
  75             for(int i2=0;i2<width;i2++){//for(int i2=0;i2<Config.AR_PATT_SIZE_X;i2++){\r
  76                 for(int i3=0;i3<3;i3++){\r
  77                     input[i][i2][i3] = (255-data[i][i2][i3]) - ave;\r
  78                     sum += input[i][i2][i3]*input[i][i2][i3];\r
  79                 }\r
  80             }\r
  81         }\r
  82         datapow = Math.sqrt( (double)sum );\r
  83         if(datapow == 0.0){\r
  84             throw new NyARException();\r
  85 //            dir.set(0);//*dir  = 0;\r
  86 //            cf.set(-1.0);//*cf   = -1.0;\r
  87 //            return -1;\r
  88         }       \r
  89     }\r
  90     /**\r
  91      * public int pattern_match(short[][][] data,IntPointer dir,DoublePointer cf)\r
  92 \r
  93      */\r
  94     public void evaluate(NyARCode i_code)\r
  95     {\r
  96         int[][][][] pat=i_code.getPat();\r
  97         double[] patpow=i_code.getPatPow();\r
  98         int res= -1;\r
  99         double max=0.0;\r
 100         for(int j = 0; j < 4; j++ ) {\r
 101             int sum = 0;\r
 102             for(int i=0;i<height;i++){//for(int i=0;i<Config.AR_PATT_SIZE_Y;i++){\r
 103                 for(int i2=0;i2<width;i2++){\r
 104                     for(int i3=0;i3<3;i3++){\r
 105                         sum += input[i][i2][i3]*pat[j][i][i2][i3];//sum += input[i][i2][i3]*pat[k][j][i][i2][i3];\r
 106                     }\r
 107                 }\r
 108             }\r
 109             double sum2 = sum / patpow[j] / datapow;//sum2 = sum / patpow[k][j] / datapow;\r
 110             if( sum2 > max ){\r
 111                 max = sum2;\r
 112                 res = j;\r
 113             }\r
 114         }\r
 115         dir=res;\r
 116         cf=max;\r
 117     }\r
 118 }