src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/transmat/NyARTransOffset.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  15  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  16  * (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat;\r
  32 \r
  33 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  34 \r
  35 \r
  36 final public class NyARTransOffset\r
  37 {\r
  38         public final NyARDoublePoint3d[] vertex=NyARDoublePoint3d.createArray(4);\r
  39         public final NyARDoublePoint3d point=new NyARDoublePoint3d();   \r
  40         /**\r
  41          * 中心位置と辺長から、オフセット情報を作成して設定する。\r
  42          * @param i_width\r
  43          * @param i_center\r
  44          */\r
  45         public void setSquare(double i_width,NyARDoublePoint2d i_center)\r
  46         {\r
  47                 final double w_2 = i_width / 2.0;\r
  48                 \r
  49                 NyARDoublePoint3d vertex3d_ptr;\r
  50                 vertex3d_ptr= this.vertex[0];\r
  51                 vertex3d_ptr.x = -w_2;\r
  52                 vertex3d_ptr.y =  w_2;\r
  53                 vertex3d_ptr.z = 0.0;\r
  54                 vertex3d_ptr= this.vertex[1];\r
  55                 vertex3d_ptr.x = w_2;\r
  56                 vertex3d_ptr.y = w_2;\r
  57                 vertex3d_ptr.z = 0.0;\r
  58                 vertex3d_ptr= this.vertex[2];\r
  59                 vertex3d_ptr.x =  w_2;\r
  60                 vertex3d_ptr.y = -w_2;\r
  61                 vertex3d_ptr.z = 0.0;\r
  62                 vertex3d_ptr= this.vertex[3];\r
  63                 vertex3d_ptr.x = -w_2;\r
  64                 vertex3d_ptr.y = -w_2;\r
  65                 vertex3d_ptr.z = 0.0;\r
  66                 \r
  67                 this.point.x=-i_center.x;\r
  68                 this.point.y=-i_center.y;\r
  69                 this.point.z=0;\r
  70                 return;\r
  71         }\r
  72 }\r