src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/transmat/optimize/artoolkit/INyARRotMatrixOptimize.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  15  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  16  * (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.optimize.artoolkit;\r
  32 \r
  33 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.rotmatrix.*;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  36 \r
  37 public interface INyARRotMatrixOptimize\r
  38 {\r
  39         /**\r
  40          * @param io_rot\r
  41          * 初期回転行列\r
  42          * @param i_trans\r
  43          * 初期並進ベクトル\r
  44          * @param i_vertex3d\r
  45          * 初期3次元座標\r
  46          * @param i_vertex2d\r
  47          * 画面上の頂点群\r
  48          * @return\r
  49          * エラーレート\r
  50          * @throws NyARException\r
  51          */\r
  52 //      public double optimize(NyARRotMatrix io_rotmat,NyARDoublePoint3d io_transvec,INyARTransportVectorSolver i_solver,NyARDoublePoint3d[] i_offset_3d,NyARDoublePoint2d[] i_2d_vertex) throws NyARException;\r
  53         public double modifyMatrix(NyARRotMatrix_ARToolKit io_rot, NyARDoublePoint3d i_trans, NyARDoublePoint3d[] i_vertex3d, NyARDoublePoint2d[] i_vertex2d) throws NyARException;\r
  54         \r
  55 }\r