src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/transmat/solver/INyARTransportVectorSolver.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as \r
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 3 of the\r
  16  * License, or (at your option) any later version.\r
  17  *\r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful, \r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\r
  21  * See the GNU Lesser General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public \r
  24  * License along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  29  */\r
  30 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.solver;\r
  31 \r
  32 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  33 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint2d;\r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint3d;\r
  35 \r
  36 /**\r
  37  * 並進ベクトル[T]を３次元座標[b]と基点の回転済行列[M]から計算するインタフェイスです。\r
  38  * [M][T]=[b]\r
  39  *\r
  40  */\r
  41 public interface INyARTransportVectorSolver\r
  42 {\r
  43         public void set2dVertex(NyARDoublePoint2d[] i_ref_vertex_2d,int i_number_of_vertex) throws NyARException;\r
  44         /**\r
  45          * 画面座標群と3次元座標群から、平行移動量を計算します。\r
  46          * 2d座標系は、直前に実行したset2dVertexのものを使用します。\r
  47          * @param i_vertex_2d\r
  48          * 直前のset2dVertexコールで指定したものと同じものを指定してください。\r
  49          * @param i_vertex3d\r
  50          * 3次元空間の座標群を設定します。頂点の順番は、画面座標群と同じ順序で格納してください。\r
  51          * @param o_transfer\r
  52          * @throws NyARException\r
  53          */\r
  54         public void solveTransportVector(NyARDoublePoint3d[] i_vertex3d,NyARDoublePoint3d o_transfer) throws NyARException;\r
  55 }