src/jp/nyatla/nyartoolkit/detector/NyARSingleDetectMarker.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.detector;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
  38 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterfilter.rgb2bin.NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold;\r
  39 \r
  40 /**\r
  41  * 画像からARCodeに最も一致するマーカーを1個検出し、その変換行列を計算するクラスです。\r
  42  * \r
  43  */\r
  44 public class NyARSingleDetectMarker extends NyARCustomSingleDetectMarker\r
  45 {\r
  46         /**\r
  47          * 検出するARCodeとカメラパラメータから、1個のARCodeを検出するNyARSingleDetectMarkerインスタンスを作ります。\r
  48          * \r
  49          * @param i_param\r
  50          * カメラパラメータを指定します。\r
  51          * @param i_code\r
  52          * 検出するARCodeを指定します。\r
  53          * @param i_marker_width\r
  54          * ARコードの物理サイズを、ミリメートルで指定します。\r
  55          * @throws NyARException\r
  56          */\r
  57         public NyARSingleDetectMarker(NyARParam i_param, NyARCode i_code, double i_marker_width) throws NyARException\r
  58         {\r
  59                 super(i_param,i_code,i_marker_width,new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(100));\r
  60         }\r
  61 \r
  62 \r
  63         /**\r
  64          * i_imageにマーカー検出処理を実行し、結果を記録します。\r
  65          * \r
  66          * @param i_raster\r
  67          * マーカーを検出するイメージを指定します。イメージサイズは、カメラパラメータ\r
  68          * と一致していなければなりません。\r
  69          * @return マーカーが検出できたかを真偽値で返します。\r
  70          * @throws NyARException\r
  71          */\r
  72         public boolean detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster,int i_threshold) throws NyARException\r
  73         {\r
  74                 ((NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold)this._tobin_filter).setThreshold(i_threshold);\r
  75                 return super.detectMarkerLite(i_raster);\r
  76         }\r
  77 }\r