src/jp/nyatla/nyartoolkit/nymodel/x2/NyARTransMat_X2.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.nymodel.x2;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.fitveccalc.NyARFitVecCalculator;\r
  38 \r
  39 \r
  40 /**\r
  41  * This class calculates ARMatrix from square information and holds it. --\r
  42  * 変換行列を計算して、結果を保持するクラス。\r
  43  * \r
  44  */\r
  45 public class NyARTransMat_X2 extends NyARTransMat\r
  46 {\r
  47         private NyARSinTable _sin_table=new NyARSinTable(1024);\r
  48         public NyARTransMat_X2(NyARParam i_param) throws NyARException\r
  49         {\r
  50                 super();\r
  51                 final NyARCameraDistortionFactor dist=i_param.getDistortionFactor();\r
  52                 final NyARPerspectiveProjectionMatrix pmat=i_param.getPerspectiveProjectionMatrix();\r
  53                 this._calculator=new NyARFitVecCalculator(pmat,dist);\r
  54                 this._rotmatrix = new NyARRotMatrix_X2(pmat,this._sin_table);\r
  55                 this._mat_optimize=new NyARRotTransOptimize_X2(pmat,this._sin_table);\r
  56                 return;\r
  57         }\r
  58 }\r