src/jp/nyatla/nyartoolkit/sample/NyIdTest.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 3\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the\r
  21  * GNU Lesser General Public License for more details\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public\r
  24  * License along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.sample;\r
  32 \r
  33 import java.io.*;\r
  34 \r
  35 \r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
  38 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.NyARSquare;\r
  39 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
  40 import jp.nyatla.nyartoolkit.nyidmarker.data.*;\r
  41 import jp.nyatla.nyartoolkit.processor.*;\r
  42 \r
  43 /**\r
  44  * 320x240のBGRA32で記録されたIdmarkerを撮影したRAWイメージから、\r
  45  * Idマーカを認識します。\r
  46  *\r
  47  */\r
  48 public class NyIdTest\r
  49 {\r
  50     public class MarkerProcessor extends SingleNyIdMarkerProcesser\r
  51     {\r
  52         private Object _sync_object = new Object();\r
  53         public NyARTransMatResult transmat = null;\r
  54         public int current_id = -1;\r
  55 \r
  56         public MarkerProcessor(NyARParam i_cparam, int i_raster_format) throws Exception\r
  57         {\r
  58                 super();//\r
  59             initInstance(i_cparam, new NyIdMarkerDataEncoder_RawBit(), i_raster_format);\r
  60             //アプリケーションフレームワークの初期化\r
  61             return;\r
  62         }\r
  63         /**\r
  64          * アプリケーションフレームワークのハンドラ（マーカ出現）\r
  65          */\r
  66         protected void onEnterHandler(INyIdMarkerData i_code)\r
  67         {\r
  68             synchronized (this._sync_object)\r
  69             {\r
  70                 NyIdMarkerData_RawBit code = (NyIdMarkerData_RawBit)i_code;\r
  71                 if (code.length > 4)\r
  72                 {\r
  73                     //4バイト以上の時はint変換しない。\r
  74                     this.current_id = -1;//undefined_id\r
  75                 }\r
  76                 else\r
  77                 {\r
  78                     this.current_id = 0;\r
  79                     //最大4バイト繋げて１個のint値に変換\r
  80                     for (int i = 0; i < code.length; i++)\r
  81                     {\r
  82                         this.current_id = (this.current_id << 8) | code.packet[i];\r
  83                     }\r
  84                 }\r
  85                 this.transmat = null;\r
  86             }\r
  87         }\r
  88         /**\r
  89          * アプリケーションフレームワークのハンドラ（マーカ消滅）\r
  90          */\r
  91         protected void onLeaveHandler()\r
  92         {\r
  93                 synchronized (this._sync_object)\r
  94             {\r
  95                 this.current_id = -1;\r
  96                 this.transmat = null;\r
  97             }\r
  98             return;\r
  99         }\r
 100         /**\r
 101          * アプリケーションフレームワークのハンドラ（マーカ更新）\r
 102          */\r
 103         protected void onUpdateHandler(NyARSquare i_square, NyARTransMatResult result)\r
 104         {\r
 105                 synchronized (this._sync_object)\r
 106             {\r
 107                 this.transmat = result;\r
 108             }\r
 109         }\r
 110     }\r
 111         private final String data_file = "../Data/320x240NyId.raw";\r
 112         private final String camera_file = "../Data/camera_para.dat";\r
 113     public NyIdTest()\r
 114     {\r
 115     }\r
 116     public void Test() throws Exception\r
 117     {\r
 118         //AR用カメラパラメタファイルをロード\r
 119         NyARParam ap = new NyARParam();\r
 120         ap.loadARParamFromFile(camera_file);\r
 121         ap.changeScreenSize(320, 240);\r
 122 \r
 123                 // 試験イメージの読み出し(320x240 BGRAのRAWデータ)\r
 124                 File f = new File(data_file);\r
 125                 FileInputStream fs = new FileInputStream(data_file);\r
 126                 byte[] buf = new byte[(int) f.length()];\r
 127                 fs.read(buf);           \r
 128 \r
 129         NyARRgbRaster_RGB ra = NyARRgbRaster_RGB.wrap(buf, 320, 240);\r
 130 \r
 131         MarkerProcessor pr = new MarkerProcessor(ap, ra.getBufferReader().getBufferType());\r
 132         pr.detectMarker(ra);\r
 133         return;\r
 134     }\r
 135         public static void main(String[] args)\r
 136         {\r
 137 \r
 138                 try {\r
 139                         NyIdTest t = new NyIdTest();\r
 140                         // t.Test_arGetVersion();\r
 141                         t.Test();\r
 142                 } catch (Exception e) {\r
 143                         e.printStackTrace();\r
 144                 }\r
 145         }    \r
 146 }\r