src/jp/nyatla/nyartoolkit/sample/RawFileTest.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  *\r
   5  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
   6  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
   7  *\r
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  11  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  12  * \r
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  16  * GNU General Public License for more details.\r
  17  * \r
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  19  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  21  * \r
  22  * For further information please contact.\r
  23  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  24  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  25  * \r
  26  */\r
  27 package jp.nyatla.nyartoolkit.sample;\r
  28 \r
  29 \r
  30 import java.io.*;\r
  31 import java.util.*;\r
  32 \r
  33 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
  37 \r
  38 /**\r
  39  * 320x240のBGRA32で記録されたRAWイメージから、１種類のパターンを認識し、\r
  40  * その変換行列を1000回求め、それにかかったミリ秒時間を表示します。\r
  41  *\r
  42  */\r
  43 public class RawFileTest {\r
  44     private final String code_file  ="../Data/patt.hiro";\r
  45     private final String data_file  ="../Data/320x240ABGR.raw";\r
  46     private final String camera_file="../Data/camera_para.dat";\r
  47     public RawFileTest()\r
  48     {\r
  49     }\r
  50     public void Test_arDetectMarkerLite() throws Exception\r
  51     {\r
  52         //AR用カメラパラメタファイルをロード\r
  53         NyARParam ap    =new NyARParam();\r
  54         ap.loadFromARFile(camera_file);\r
  55         ap.changeSize(320,240);\r
  56 \r
  57         //AR用のパターンコードを読み出し  \r
  58         NyARCode code=new NyARCode(16,16);\r
  59         code.loadFromARFile(code_file);\r
  60 \r
  61         //試験イメージの読み出し(320x240 BGRAのRAWデータ)\r
  62         File f=new File(data_file);\r
  63         FileInputStream fs=new FileInputStream(data_file);\r
  64         byte[] buf=new byte[(int)f.length()];\r
  65         fs.read(buf);\r
  66         NyARRaster_BGRA ra=NyARRaster_BGRA.wrap(buf, 320, 240);\r
  67         //              Blank_Raster ra=new Blank_Raster(320, 240);\r
  68 \r
  69         //１パターンのみを追跡するクラスを作成\r
  70         NyARSingleDetectMarker ar=new NyARSingleDetectMarker(ap,code,80.0);\r
  71         NyARTransMatResult result_mat=new NyARTransMatResult();\r
  72         ar.setContinueMode(false);\r
  73         ar.detectMarkerLite(ra,100);\r
  74         ar.getTransmationMatrix(result_mat);\r
  75 \r
  76         //マーカーを検出\r
  77         Date d2=new Date();\r
  78         for(int i=0;i<1000;i++){\r
  79             //変換行列を取得\r
  80             ar.detectMarkerLite(ra,100);\r
  81             ar.getTransmationMatrix(result_mat);\r
  82         }\r
  83         Date d=new Date();\r
  84         System.out.println(d.getTime()-d2.getTime()); \r
  85     }\r
  86     public static void main(String[] args)\r
  87     {\r
  88 \r
  89         try{\r
  90             RawFileTest t=new RawFileTest();\r
  91             //t.Test_arGetVersion();\r
  92             t.Test_arDetectMarkerLite();\r
  93         }catch(Exception e){\r
  94             e.printStackTrace();\r
  95         }\r
  96     }\r
  97 \r
  98 }\r