src/jp/nyatla/nyartoolkit/utils/TransformedBitmapPickup.java

   1 package jp.nyatla.nyartoolkit.utils;\r
   2 \r
   3 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
   4 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARPerspectiveProjectionMatrix;\r
   5 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.pickup.NyARColorPatt_Perspective_O2;\r
   6 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.INyARRgbRaster;\r
   7 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResult;\r
   8 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARIntPoint2d;\r
   9 \r
  10 /**\r
  11  * マーカの周辺領域からビットマップを取得する方法を提供します。\r
  12  * 比較的負荷が大きいので、連続してパターンを取得し続ける用途には向いていません。\r
  13  *\r
  14  */\r
  15 class TransformedBitmapPickup extends NyARColorPatt_Perspective_O2\r
  16 {\r
  17         private NyARIntPoint2d[] _work_points = NyARIntPoint2d.createArray(4);\r
  18 \r
  19         private NyARPerspectiveProjectionMatrix _ref_perspective;\r
  20 \r
  21         /**\r
  22          * \r
  23          * @param i_width\r
  24          * 取得するビットマップの幅\r
  25          * @param i_height\r
  26          * 取得するビットマップの解像度\r
  27          * @param i_resolution\r
  28          * resolution of reading pixel per point. ---- 取得時の解像度。高解像度のときは1を指定してください。低解像度のときは2以上を指定します。\r
  29          */\r
  30         TransformedBitmapPickup(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_ref_cparam, int i_width, int i_height, int i_resolution)\r
  31         {\r
  32                 super(i_width, i_height, i_resolution, 0);\r
  33                 this._ref_perspective = i_ref_cparam;\r
  34         }\r
  35 \r
  36         /**\r
  37          * This function retrieves bitmap from the area defined by RECT(i_l,i_t,i_r,i_b) above transform matrix i_base_mat. \r
  38          * ----\r
  39          * この関数は、basementで示される平面のAで定義される領域から、ビットマップを読み出します。\r
  40          * 例えば、8cmマーカでRECT(i_l,i_t,i_r,i_b)に-40,0,0,-40.0を指定すると、マーカの左下部分の画像を抽出します。\r
  41          * \r
  42          * マーカから離れた場所になるほど、また、マーカの鉛直方向から外れるほど誤差が大きくなります。\r
  43          * @param i_src_imege\r
  44          * 詠み出し元の画像を指定します。\r
  45          * @param i_l\r
  46          * 基準点からの左上の相対座標（x）を指定します。\r
  47          * @param i_t\r
  48          * 基準点からの左上の相対座標（y）を指定します。\r
  49          * @param i_r\r
  50          * 基準点からの右下の相対座標（x）を指定します。\r
  51          * @param i_b\r
  52          * 基準点からの右下の相対座標（y）を指定します。\r
  53          * @param i_base_mat\r
  54          * @return 画像の取得の成否を返す。\r
  55          */\r
  56         public boolean pickupImage2d(INyARRgbRaster i_src_imege, double i_l, double i_t, double i_r, double i_b, NyARTransMatResult i_base_mat) throws NyARException\r
  57         {\r
  58                 double cp00, cp01, cp02, cp11, cp12;\r
  59                 cp00 = this._ref_perspective.m00;\r
  60                 cp01 = this._ref_perspective.m01;\r
  61                 cp02 = this._ref_perspective.m02;\r
  62                 cp11 = this._ref_perspective.m11;\r
  63                 cp12 = this._ref_perspective.m12;\r
  64                 //マーカと同一平面上にある矩形の4個の頂点を座標変換して、射影変換して画面上の\r
  65                 //頂点を計算する。\r
  66                 //[hX,hY,h]=[P][RT][x,y,z]\r
  67 \r
  68                 //出力先\r
  69                 NyARIntPoint2d[] poinsts = this._work_points;           \r
  70                 \r
  71                 double yt0,yt1,yt2;\r
  72                 double x3, y3, z3;\r
  73                 \r
  74                 double m00=i_base_mat.m00;\r
  75                 double m10=i_base_mat.m10;\r
  76                 double m20=i_base_mat.m20;\r
  77                 \r
  78                 //yとtの要素を先に計算\r
  79                 yt0=i_base_mat.m01 * i_t+i_base_mat.m03;\r
  80                 yt1=i_base_mat.m11 * i_t+i_base_mat.m13;\r
  81                 yt2=i_base_mat.m21 * i_t+i_base_mat.m23;\r
  82                 // l,t\r
  83                 x3 = m00 * i_l + yt0;\r
  84                 y3 = m10 * i_l + yt1;\r
  85                 z3 = m20 * i_l + yt2;\r
  86                 poinsts[0].x = (int) ((x3 * cp00 + y3 * cp01 + z3 * cp02) / z3);\r
  87                 poinsts[0].y = (int) ((y3 * cp11 + z3 * cp12) / z3);\r
  88                 // r,t\r
  89                 x3 = m00 * i_r + yt0;\r
  90                 y3 = m10 * i_r + yt1;\r
  91                 z3 = m20 * i_r + yt2;\r
  92                 poinsts[1].x = (int) ((x3 * cp00 + y3 * cp01 + z3 * cp02) / z3);\r
  93                 poinsts[1].y = (int) ((y3 * cp11 + z3 * cp12) / z3);\r
  94 \r
  95                 //yとtの要素を先に計算\r
  96                 yt0=i_base_mat.m01 * i_b+i_base_mat.m03;\r
  97                 yt1=i_base_mat.m11 * i_b+i_base_mat.m13;\r
  98                 yt2=i_base_mat.m21 * i_b+i_base_mat.m23;\r
  99 \r
 100                 // r,b\r
 101                 x3 = m00 * i_r + yt0;\r
 102                 y3 = m10 * i_r + yt1;\r
 103                 z3 = m20 * i_r + yt2;\r
 104                 poinsts[2].x = (int) ((x3 * cp00 + y3 * cp01 + z3 * cp02) / z3);\r
 105                 poinsts[2].y = (int) ((y3 * cp11 + z3 * cp12) / z3);\r
 106                 // l,b\r
 107                 x3 = m00 * i_l + yt0;\r
 108                 y3 = m10 * i_l + yt1;\r
 109                 z3 = m20 * i_l + yt2;\r
 110                 poinsts[3].x = (int) ((x3 * cp00 + y3 * cp01 + z3 * cp02) / z3);\r
 111                 poinsts[3].y = (int) ((y3 * cp11 + z3 * cp12) / z3);\r
 112                 return this.pickFromRaster(i_src_imege, poinsts);\r
 113         }\r
 114 }