tags/2.2.0/src/jp/nyatla/utils/j2se/LabelingBufferdImage.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.utils.j2se;\r
  33 \r
  34 import java.awt.Graphics;\r
  35 import java.awt.image.*;\r
  36 import java.awt.color.*;\r
  37 import java.awt.*;\r
  38 \r
  39 \r
  40 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  41 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  42 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterreader.*;\r
  43 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
  44 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.stack.*;\r
  45 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.*;\r
  46 \r
  47 /**\r
  48  * bitmapとして利用可能なラベリングイメージです。\r
  49  * \r
  50  * \r
  51  */\r
  52 public class LabelingBufferdImage extends BufferedImage\r
  53 {\r
  54         public final static int COLOR_125_COLOR = 0;// 125色ラベルモード\r
  55 \r
  56         public final static int COLOR_256_MONO = 1;// 64階調モノクロモード\r
  57 \r
  58         public final static int COLOR_64_MONO = 2;// 64階調モノクロモード\r
  59 \r
  60         public final static int COLOR_32_MONO = 3;// 32階調モノクロモード\r
  61 \r
  62         public final static int COLOR_16_MONO = 4;// 16階調モノクロモード\r
  63 \r
  64         public final static int COLOR_8_MONO = 5;// 16階調モノクロモード\r
  65 \r
  66         private int[] _rgb_table_125;\r
  67 \r
  68 \r
  69         /**\r
  70          * i_width x i_heightの大きさのイメージを作成します。\r
  71          * \r
  72          * @param i_width\r
  73          * @param i_height\r
  74          */\r
  75         public LabelingBufferdImage(int i_width, int i_height)\r
  76         {\r
  77                 super(i_width, i_height, ColorSpace.TYPE_RGB);\r
  78                 // RGBテーブルを作成\r
  79                 this._rgb_table_125 = new int[125];\r
  80                 for (int i = 0; i < 5; i++) {\r
  81                         for (int i2 = 0; i2 < 5; i2++) {\r
  82                                 for (int i3 = 0; i3 < 5; i3++) {\r
  83                                         this._rgb_table_125[((i * 5) + i2) * 5 + i3] = ((((i * 63) << 8) | (i2 * 63)) << 8) | (i3 * 63);\r
  84                                 }\r
  85                         }\r
  86                 }\r
  87 /*              case COLOR_256_MONO:\r
  88                         this._rgb_table = new int[256];\r
  89                         this._number_of_color = 256;\r
  90                         for (int i = 0; i < 256; i++) {\r
  91                                 this._rgb_table[i] = (i << 16) | (i << 8) | i;\r
  92                         }\r
  93                         break;\r
  94                 case COLOR_64_MONO:\r
  95                         this._rgb_table = new int[64];\r
  96                         this._number_of_color = 64;\r
  97                         for (int i = 0; i < 64; i++) {\r
  98                                 int m = (i * 4);\r
  99                                 this._rgb_table[i] = (m << 16) | (m << 8) | m;\r
 100                         }\r
 101                         break;\r
 102                 case COLOR_32_MONO:\r
 103                         this._rgb_table = new int[32];\r
 104                         this._number_of_color = 32;\r
 105                         for (int i = 0; i < 32; i++) {\r
 106                                 int m = (i * 8);\r
 107                                 this._rgb_table[i] = (m << 16) | (m << 8) | m;\r
 108                         }\r
 109                         break;\r
 110                 case COLOR_16_MONO:\r
 111                         this._rgb_table = new int[32];\r
 112                         this._number_of_color = 16;\r
 113                         for (int i = 0; i < 16; i++) {\r
 114                                 int m = (i * 8);\r
 115                                 this._rgb_table[i] = (m << 16) | (m << 8) | m;\r
 116                         }\r
 117                         break;\r
 118                 }*/\r
 119         }\r
 120 \r
 121 \r
 122 \r
 123         public void drawImage(NyARGrayscaleRaster i_raster) throws NyARException\r
 124         {\r
 125                 assert (i_raster.getBufferReader().getBufferType() == INyARBufferReader.BUFFERFORMAT_INT1D_GLAY_8);\r
 126 \r
 127                 int w = this.getWidth();\r
 128                 int h = this.getHeight();\r
 129                 // サイズをチェック\r
 130                 NyARIntSize size = i_raster.getSize();\r
 131                 if (size.h > h || size.w > w) {\r
 132                         throw new NyARException();\r
 133                 }\r
 134 \r
 135                 int[] limg;\r
 136                 // イメージの描画\r
 137                 limg = (int[]) i_raster.getBufferReader().getBuffer();\r
 138                 for (int i = 0; i < h; i++) {\r
 139                         for (int i2 = 0; i2 < w; i2++) {\r
 140                                 this.setRGB(i2, i,limg[i*w+i2]);\r
 141                         }\r
 142                 }\r
 143                 return;\r
 144         }\r
 145         /**\r
 146          * バイナリラスタ\r
 147          * @param i_raster\r
 148          * @throws NyARException\r
 149          */\r
 150         public void drawImage(NyARBinRaster i_raster) throws NyARException\r
 151         {\r
 152                 assert (i_raster.getBufferReader().getBufferType() == INyARBufferReader.BUFFERFORMAT_INT1D_BIN_8);\r
 153 \r
 154                 int w = this.getWidth();\r
 155                 int h = this.getHeight();\r
 156                 // サイズをチェック\r
 157                 NyARIntSize size = i_raster.getSize();\r
 158                 if (size.h > h || size.w > w) {\r
 159                         throw new NyARException();\r
 160                 }\r
 161 \r
 162                 int[] limg;\r
 163                 // イメージの描画\r
 164                 limg = (int[]) i_raster.getBufferReader().getBuffer();\r
 165                 for (int i = 0; i < h; i++) {\r
 166                         for (int i2 = 0; i2 < w; i2++) {\r
 167                                 this.setRGB(i2, i, limg[i*w+i2] > 0 ? 255 : 0);\r
 168                         }\r
 169                 }\r
 170                 return;\r
 171         }\r
 172                 \r
 173         /**\r
 174          * ラベリングイメージを書く\r
 175          * @param i_raster\r
 176          * @throws NyARException\r
 177          */\r
 178         public void drawLabel(NyARLabelingImage i_image) throws NyARException\r
 179         {\r
 180                 int w = this.getWidth();\r
 181                 int h = this.getHeight();\r
 182                 // サイズをチェック\r
 183                 NyARIntSize size = i_image.getSize();\r
 184                 if (size.h > h || size.w > w) {\r
 185                         throw new NyARException();\r
 186                 }\r
 187                 int[] index_array=i_image.getIndexArray();\r
 188 \r
 189                 int[] limg;\r
 190                 // イメージの描画\r
 191                 limg = (int[]) i_image.getBufferReader().getBuffer();\r
 192                 for (int i = 0; i < h; i++) {\r
 193                         for (int i2 = 0; i2 < w; i2++) {\r
 194                                 int t=limg[i*w+i2]-1;\r
 195                                 if(t<0){\r
 196                                         t=0;\r
 197                                 }else{\r
 198                                         t=index_array[t];\r
 199                                 }\r
 200                                 this.setRGB(i2, i,_rgb_table_125[t% _rgb_table_125.length]);\r
 201                         }\r
 202                 }\r
 203                 return;\r
 204         }\r
 205         /**\r
 206          * \r
 207          * @param i_stack\r
 208          */\r
 209 \r
 210         public void overlayData(NyARLabelingLabel i_label)\r
 211         {\r
 212                 Graphics g = this.getGraphics();\r
 213                 g.setColor(Color.red);\r
 214                 g.drawRect(i_label.clip_l,i_label.clip_t,i_label.clip_r-i_label.clip_l,i_label.clip_b-i_label.clip_t);\r
 215                 return;\r
 216         }       \r
 217         /**\r
 218          * \r
 219          * @param i_stack\r
 220          */\r
 221 \r
 222         public void overlayData(NyARIntPointStack i_stack)\r
 223         {\r
 224                 int count = i_stack.getLength();\r
 225                 NyARIntPoint[] items = (NyARIntPoint[])i_stack.getArray();\r
 226                 Graphics g = this.getGraphics();\r
 227                 for (int i = 0; i < count; i++) {\r
 228                         int x = items[i].x;\r
 229                         int y = items[i].y;\r
 230                         g.setColor(Color.red);\r
 231                         g.drawLine(x - 5, y, x + 5, y);\r
 232                         g.drawLine(x, y + 5, x, y - 5);\r
 233                 }\r
 234                 return;\r
 235         }\r
 236         public void overlayData(NyARIntRectStack i_stack)\r
 237         {\r
 238                 Color[] c=new Color[]{Color.cyan,Color.red,Color.green};\r
 239                 int count = i_stack.getLength();\r
 240                 NyARIntRect[] items = (NyARIntRect[])i_stack.getArray();\r
 241                 Graphics g = this.getGraphics();\r
 242                 for (int i = 0; i < count; i++) {\r
 243                         int x = items[i].x;\r
 244                         int y = items[i].y;\r
 245                         g.setColor(c[i%1]);\r
 246                         g.drawRect(x,y,items[i].w,items[i].h);\r
 247                 }\r
 248                 return;\r
 249         }\r
 250 }\r