tags/2.4.2/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/raster/NyARGrayscaleRaster.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  15  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  16  * (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster;\r
  32 \r
  33 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterreader.INyARBufferReader;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterreader.NyARBufferReader;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  37 \r
  38 public final class NyARGrayscaleRaster extends NyARRaster_BasicClass\r
  39 {\r
  40 \r
  41         protected int[] _ref_buf;\r
  42         private INyARBufferReader _buffer_reader;\r
  43         \r
  44         public NyARGrayscaleRaster(int i_width, int i_height)\r
  45         {\r
  46                 super(new NyARIntSize(i_width,i_height));\r
  47                 this._ref_buf = new int[i_height*i_width];\r
  48                 this._buffer_reader=new NyARBufferReader(this._ref_buf,INyARBufferReader.BUFFERFORMAT_INT1D_GRAY_8);\r
  49         }\r
  50         public INyARBufferReader getBufferReader()\r
  51         {\r
  52                 return this._buffer_reader;\r
  53         }\r
  54         /**\r
  55          * 4近傍の画素ベクトルを取得します。\r
  56          * 0,1,0\r
  57          * 1,x,1\r
  58          * 0,1,0\r
  59          * @param i_raster\r
  60          * @param x\r
  61          * @param y\r
  62          * @param o_v\r
  63          */\r
  64         public void getPixelVector4(int x,int y,NyARIntPoint2d o_v)\r
  65         {\r
  66                 int[] buf=this._ref_buf;\r
  67                 int w=this._size.w;\r
  68                 int idx=w*y+x;\r
  69                 o_v.x=buf[idx+1]-buf[idx-1];\r
  70                 o_v.y=buf[idx+w]-buf[idx-w];\r
  71         }\r
  72         /**\r
  73          * 8近傍画素ベクトル\r
  74          * 1,2,1\r
  75          * 2,x,2\r
  76          * 1,2,1\r
  77          * @param i_raster\r
  78          * @param x\r
  79          * @param y\r
  80          * @param o_v\r
  81          */\r
  82         public void getPixelVector8(int x,int y,NyARIntPoint2d o_v)\r
  83         {\r
  84                 int[] buf=this._ref_buf;\r
  85                 NyARIntSize s=this._size;\r
  86                 int idx_0 =s.w*y+x;\r
  87                 int idx_p1=idx_0+s.w;\r
  88                 int idx_m1=idx_0-s.w;\r
  89                 int b=buf[idx_m1-1];\r
  90                 int d=buf[idx_m1+1];\r
  91                 int h=buf[idx_p1-1];\r
  92                 int f=buf[idx_p1+1];\r
  93                 o_v.x=buf[idx_0+1]-buf[idx_0-1]+(d-b+f-h)/2;\r
  94                 o_v.y=buf[idx_p1]-buf[idx_m1]+(f-d+h-b)/2;\r
  95         }\r
  96         \r
  97         public void copyFrom(NyARGrayscaleRaster i_input) throws NyARException\r
  98         {\r
  99                 int[] out_buf = (int[])this._ref_buf;\r
 100                 int[] in_buf = (int[]) i_input._ref_buf;\r
 101                 System.arraycopy(in_buf,0,out_buf,0,this._size.h*this._size.w);\r
 102                 return;\r
 103         }       \r
 104         \r
 105 }\r